Linux-betriebener Hubschrauber erreicht den Mars, wird bald fliegen

Vor etwa drei Tagen landete Nasa erfolgreich den Perseverance-Rover auf dem Mars. Ähnlich wie Curiosity ist das Hauptziel dieses Rovers, hochqualitative Bilder des Mars aufzunehmen und wissenschaftliche Proben zu sammeln.

Auf seinem Weg zum Mars wurde der Rover von Ingenuity, einem kleinen Hubschrauber, begleitet. Wenn alles gut läuft, wird Ingenuity der erste motorisierte Flug auf dem Mars werden.

Überraschenderweise hat NASA zum ersten Mal das Open-Source-Betriebssystem Linux verwendet, um den drohnenartigen Hubschrauber zu betreiben. Hier ist also alles, was Sie über die Reise von Linux zum Mars wissen müssen.

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Ingenuity: Der Linux-betriebene Hubschrauber

Wie bereits erwähnt, wird Ingenuity bald das erste Flugzeug sein, das auf dem Mars fliegt. Aufgrund von Faktoren wie unterschiedlichen Schwerkraftniveaus und atmosphärischen Bedingungen ist das Fliegen eines Flugzeugs auf dem Mars größtenteils anders als das Fliegen eines Flugzeugs auf der Erde.

Für die Herstellung dieses Hubschraubers hat NASA nur handelsübliche Hardware und Software verwendet. Die Hubschrauberdrohne läuft auf einer Box, die von einem einige Generationen alten Qualcomm Snapdragon 801-Prozessor betrieben wird. Was die Software betrifft, entwickelte NASA ein auf Linux basierendes Open-Source-Software-Framework mit dem Namen „F prime“.

In einem Interview erklärte der leitende Ingenieur von NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), Tim Canham:

„Das Software-Framework, das wir verwenden, ist eines, das wir am JPL für Cubesats und Instrumente entwickelt haben, und wir haben es vor ein paar Jahren als Open Source veröffentlicht.“

Er fügte weiter hinzu:

„Es ist eine Art Open-Source-Sieg, denn wir fliegen ein Open-Source-Betriebssystem und ein Open-Source-Flugsoftware-Framework und verwenden kommerzielle Teile, die Sie im Handel kaufen können, wenn Sie das eines Tages selbst machen möchten.“

Perseverance, Curiosity und Ingenuity sind nun die drei von Menschenhand geschaffenen Kreationen, die kontinuierlich die Oberfläche des Mars erkunden und wertvolle Informationen für Wissenschaftler bereitstellen.