Südkoreanisches Team gewinnt den Hauptpreis von 2 Millionen Dollar beim ‚DARPA Robotics Challenge‘ Finale

Südkoreanisches Team ‚KAIST‘ und sein Roboter DRC-Hubo gewinnen 2 Millionen Dollar, indem sie das Finale beim DARPA Robotics Challenge knacken

Ein südkoreanisches Team gewann am Samstag einen Preis von 2 Millionen Dollar beim DARPA Robotics Challenge Finale in Kalifornien. Fünfundzwanzig Teams von Universitäts- und Unternehmensrobotikern konkurrierten um den Preis, der erstmals im Jahr 2012 von der Defense Advanced Research Projects Agency vorgeschlagen wurde. Die Roboter wurden nach ihrer Fähigkeit bewertet, acht Aufgaben zu erfüllen, darunter das Fahren eines Fahrzeugs, das Öffnen einer Tür, das Bedienen einer tragbaren Bohrmaschine, das Drehen eines Ventils und das Treppensteigen, alles innerhalb einer Stunde.

Der koreanische Sieg ist eine Bestätigung der Arbeit von JunHo Oh, dem Designer der Hubo-Familie humanoider Roboter, die seit 2002 entwickelt wird. Der gewinnende Hubo ist eine clevere Maschine, die knien und auf Rädern fahren kann, zusätzlich zum Gehen.

Das Institute of Human and Machine Cognition in Pensacola Robotics in Pensacola, Fla., und sein Running Man-Roboter waren die Zweitplatzierten, die 1 Million Dollar erhielten, und der Drittplatzierte, Tartan Rescue, vom National Robotics Engineering Center der Carnegie Mellon University in Pittsburgh, erhielt 500.000 Dollar.

Trotz deutlicher Fortschritte seit einer Testveranstaltung in Florida im Jahr 2013 sind die Roboter noch Jahrzehnte von den Science-Fiction-Leistungen entfernt, die in Filmen wie „Ex Machina“ und „Chappie“ zu sehen sind. Die Roboter schienen mehr wie eine Ansammlung elektronischer und hydraulischer Apparate. In einigen Fällen gingen sie in einer schwerfälligen Weise auf zwei oder vier Beinen und in anderen Fällen rollten sie auf Gleisen oder Rädern. Einige der Maschinen wogen mehr als 400 Pfund. Sie waren mit Sensoren und Kameras ausgestattet, um eine Fernsteuerung zu ermöglichen.

Die erste Robotics Challenge fand am Freitag bis 14:30 Uhr statt, damit der Roboter den Kurs erfolgreich abschließen konnte, sieben Stunden nach Beginn des Wettbewerbs. Häufig standen die Maschinen minutenlang regungslos da, während sie auf eine Verbesserung der drahtlosen Verbindungen zu ihren Steuerungen warteten. Darpa verschlechterte absichtlich die drahtlosen Verbindungen, um die ungleichmäßigen Kommunikationsbedingungen zu schaffen, die eine Krisensituation simulieren sollten.

Reporter waren erneut gezwungen, nach geeigneten Metaphern zu suchen, um die Zeitlupen-Kalistenik zu beschreiben, die von der Menagerie batteriebetriebener Maschinen aufgeführt wurde. Die meisten von ihnen waren sich einig, dass „es ist wie Gras wachsen zu sehen“ nicht mehr die beste Beschreibung war. Gill Pratt, der Darpa-Beamte, der für den Wettbewerb verantwortlich war, erklärte, dass es auf das Niveau von „einem Golfspiel zuzusehen“ angestiegen sei.

Während der finalen Runde liefen die Roboter ohne Stromkabel oder Seilbelays, um zu verhindern, dass sie fallen. Daher gab es zahlreiche Stürze, als Roboter durch Türöffnungen zusammenbrachen, rückwärts von kurzen Treppen fielen und umkippten, während sie versuchten, ein Ventil zu greifen, das sie drehen sollten.

Trotz all dieser Vorfälle bot der Wettbewerb am Freitag und Samstag auch ein echtes Gefühl von Drama, da die Führung zwischen verschiedenen Teams hin und her schwankte. Es gab eine Menge von siebentausend Menschen, die sie motivierten und anfeuerten. Einer der Roboter beendete seine Aufgabe aus Mitgefühl, als eine Maschine versagte oder umkippte.

Der Wettbewerb wurde nach dem Erdbeben, dem Tsunami und der Nuklearkatastrophe in Japan, die im Jahr 2011 stattfanden, ins Leben gerufen. Diese Herausforderung sollte die Entwicklung in der Robotik beschleunigen, damit sie in katastrophenbetroffene Gebiete eindringen können, die für Menschen zu gefährlich sind.

Dr. Pratt argumentierte, dass, wenn fernbediente Roboter nach dem Erdbeben verfügbar gewesen wären, die Kernkraftwerksunfälle und diese Situation vermeidbar gewesen wären. Er sagte auch, dass „in den ersten ein oder zwei Tagen Dinge hätten anders verlaufen können und die Katastrophe hätte kontrolliert werden können. Es hätte einen Weg gegeben, dort hineinzugehen, trotz des Stromausfalls, und einige der Notfallgeräte zu bedienen, die sie hatten.“

Im Dezember 2013 gewann Schaft, ein japanisches Robotikunternehmen, das von Google übernommen wurde, den Wettbewerb bei den Trials, die auf dem Homestead International Speedway stattfanden. Das japanische Team, das sich von der Universität Tokio abgespalten hatte, um Beschränkungen bei militärischer Forschung zu umgehen, schloss erfolgreich alle Aufgaben ab, die sie versuchten.

Aber nach ihrem Erfolg entschied Google, das Team aus dem Wettbewerb zu entfernen. Während des Finales trug die Schaft-Technologie zu einem Redesign von sieben bipedalen Atlas-Robotern bei, die den Teams im Wettbewerb von Boston Dynamics, einem anderen Unternehmen, das Google übernommen hat, zur Verfügung gestellt wurden.

Nach dem Ausscheiden von Team Schaft intervenierte die japanische Regierung und arrangierte eine Finanzierung durch das Bildungsministerium. Infolgedessen traten in diesem Jahr fünf japanische Teams in den Wettbewerb ein, zusammen mit Teams aus den Vereinigten Staaten, China, Hongkong, Deutschland, Südkorea und Italien.

Während es beim Event relativ bescheidene Fortschritte in Richtung vollständig autonomer und mobiler Roboter gab, erhöhte Darpa in diesem Jahr ihren Fokus auf die Idee der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit als Möglichkeit, Aufgaben zu erfüllen, die weder Menschen noch Maschinen separat ausführen konnten.

Es war auch klar, dass, wie die Japaner, die Amerikaner ebenfalls eine wachsende Affinität zu Robotern hatten. Der Wettbewerb wurde von einer umfangreichen Ausstellung begleitet, in der Dutzende von Unternehmen, nationalen Laboren und Universitäten Roboter einem dankbaren Publikum präsentierten, zu dem viele Kinder gehörten.

Rich Mahoney, Direktor des Robotikprogramms bei SRI International, sagte: „Die Menschen benennen ihre Autos – es ist eine menschliche Tendenz, Beziehungen zu den Dingen um dich herum aufzubauen. Je mehr diese Dinge wie du sind und animiert sind und sich bewegen, desto mehr können wir Beziehungen zu Maschinen aufbauen.