Technolicious : Ein Team von buggroßen Robotern kann ein 3.900 Pfund schweres Auto bewegen

Wunder der Technologie : Sechsbeinige, winzige, buggroße Roboter können ein beeindruckendes 2-Tonnen-Auto bewegen

Ameisen können enorme Gewichte tragen, wenn sie zusammenarbeiten, da sie für ihre Größe erstaunlich stark sind. Inspiriert von winzigen Ameisen hat eine Gruppe von Forschern im Biomimetics and Dexterous Manipulation Laboratory der Stanford University die Grenzen der Reibung im Design von winzigen Robotern untersucht, die in der Lage sind, das Tausendfache ihres Gewichts zu ziehen.

Die Forscher hatten beobachtet, dass die Ameisen eine große kooperative Kraft erzielen, indem sie jeweils drei ihrer sechs Beine gleichzeitig benutzen. Und das Ergebnis ist überraschend: Ein Team von sechs Mikrorobotern, jeder so groß wie eine Kakerlake und insgesamt 3,5 Unzen schwer, schaffte es, ein 3.900 Pfund schweres Auto über einen polierten Betonboden zu ziehen.

David Christensen, ein Doktorand und einer der Autoren eines Forschungspapiers, das die Leistung erklärt, sagte: „Indem wir die Dynamik des Teams betrachten, nicht nur das Individuum, sind wir in der Lage, ein Team unserer ‚microTug‘-Roboter aufzubauen, die, wie Ameisen, individuell super stark sind, aber dann auch als Team zusammenarbeiten.“ Das Papier wird im Mai auf der International Conference on Robotics and Automation in Stockholm, Schweden, präsentiert.

Christensen fügte hinzu, dass die Demo dem funktionalen Äquivalent von sechs Menschen entspricht, die ein Gewicht bewegen, das dem des Eiffelturms und drei Freiheitsstatuen entspricht. Die Implikationen könnten enorm sein: Anstatt daran zu arbeiten, individuell stärkere Roboter zu bauen, könnten wir uns stattdessen darauf konzentrieren, ihre Anstrengungen zu vervielfachen, indem wir sie zurückbringen, um zusammenzuarbeiten und Prozesse wie den Transport von Fracht und den Bau zu beschleunigen.

Letzten Monat veröffentlichten Christensen und Srinivasan Suresh, ein weiterer Doktorand, die Forscherin Katie Hahm und der Maschinenbauprofessor Mark Cutkosky „Lass uns alle zusammenziehen: Prinzipien für das Teilen großer Lasten in Mikroroboter-Teams.“

In einem ergänzenden Video zeigen sie, wie die Mikroroboter erstaunliche Dinge tun können, wenn sie klug synchronisiert sind.