Der schnellste zweibeinige Roboter der Welt ‚ATRIAS‘ genießt einen Spaziergang auf dem Gras

Forscher der Oregon State University (OSU) haben einen zweibeinigen ATRIAS-Roboter entwickelt, der lange Spaziergänge auf dem Gras machen kann.

Vermissen Sie einen treuen Begleiter während Ihres Spaziergangs in Parks? Jetzt haben die Experten der Oregon State University einen Begleiter gebaut, den Sie mitnehmen können, und er wird ein gehorsamer Begleiter sein!! Nun, der ATRIAS-Roboter ist ein neuer zweibeiniger Roboter mit hervorragenden Fortbewegungsfähigkeiten.

Eine der größten Errungenschaften der Ingenieure der OSU, der ATRIAS-Roboter ähnelt in seiner Gehweise zweibeinigen Tieren. In einer aktuellen Pressemitteilung der OSU sagt Jonathan Hurst, ein Maschinenbauingenieur an der OSU: „Das ist ein Teil dessen, was ATRIAS einzigartig macht. Nicht nur, dass er gehen kann und schließlich laufen wird – sondern dass er dies mit einer von Tieren inspirierten Bewegungsflüssigkeit tut, die so effizient ist.“

Der ATRIAS-Roboter hat seine Gehfähigkeiten von Straußen erhalten. Darüber hinaus ist es das erste Mal, dass ein zweibeiniger Roboter seine Effizienz gezeigt hat, um in viel herausfordernden Umweltbedingungen zu gehen, die unebene und holprige Oberflächen im Park umfassen. Er kann nicht nur mit einer verblüffenden Geschwindigkeit von 3 Meilen pro Stunde gehen, sondern dies auch im Gleichgewicht tun. Die Forscher haben versucht, seine Fähigkeit zur Aufrechterhaltung des Gleichgewichts zu überprüfen, indem sie ihn mit Gummibällen getroffen haben, und Eureka! Er konnte diese Schläge aushalten und sich dennoch auf den unebenen Oberflächen halten. Der zweibeinige Roboter ist nicht nur dreimal effizienter als andere menschenähnliche zweibeinige Roboter, sondern kann auch einen Hügel in einem gleichmäßigen Tempo hinauf- und hinunterbewegen.

Der ATRIAS-Roboter ist das Ergebnis einer gemeinsamen Zusammenarbeit von Ingenieuren und Biologen der University of Michigan, Carnegie Mellon und dem Royal Veterinary College und hat finanzielle Unterstützung von DARPA erhalten. Letzte Woche wurde der biomimetische zweibeinige ATRIAS-Roboter mit bemerkenswerter Fortbewegungseffizienz auf den Campus der OSU gebracht, um seine erste Demonstration außerhalb des Labors zu zeigen.

Mit der Größe eines Menschen ist er mit einem Lithium-Polymer-Akku ausgestattet, der 6 Elektromotoren umfasst, die für seine Leistung erforderlich sind. Das einfache „Feder-Masse“-Modell besteht aus leichterem Material und verwendet einen „4-Bar-Kohlenstofffaserbeins“-Mechanismus, der ihm beim eleganten Gehen hilft; aufgrund dieses Mechanismus ist jeder Schritt, den er macht, viel sanfter, was verhindert, dass sein Oberkörper großen Stößen ausgesetzt wird.

ATRIAS hat auch elastische Beine, die auf einer Reihe von elastischen Fiberglasfedern montiert sind. Die Beine wirken nicht nur als Federung, sondern werden auch zur Speicherung mechanischer Energie verwendet. Darüber hinaus unterstützen die Beine die elegante und sanfte Bewegung des zweibeinigen Roboters, die viel näher am menschlichen Gehen ist. Es scheint, dass die Ingenieure der OSU in Zukunft einen prominenteren laufenden zweibeinigen Roboter neben dem Gehen visualisieren. Der zweibeinige Roboter hat die Fähigkeit, sich an alle Orte zu bewegen, die ein Mensch erreichen kann!

Während der gesamten Außendemonstration auf dem Campus verwendeten die OSU-Forscher zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen, indem sie ein Sicherheitsgeschirr verwendeten, das auf einem unterstützenden Rahmen montiert war, der mit dem Roboter rollte, um zu verhindern, dass er fällt und Schäden verursacht, die zusätzliche Kosten während der F&E-Phase verursachen könnten.

Sie können die elegante Bewegung des Roboters während seiner Außendemonstration im folgenden Video genießen:

Die OSU-Forscher sind der Meinung, dass diese zweibeinigen Gehroboter in Naturkatastrophen und katastrophalen Gebieten eingesetzt werden können, sie können auch in Verteidigungssystemen verwendet werden. Ein weiterer Bereich, in dem diese Technologie ihre mögliche Anwendung finden wird, ist die Schaffung von Prothesen, die Menschen mit Behinderungen die Freiheit geben, sich ohne Hilfe zu bewegen.

Alle, die es langweilig finden, spazieren zu gehen oder zu joggen, können bald auf diesen zweibeinigen Roboter für ständige Motivation und Gesellschaft bei langen Spaziergängen und Jogging im Park zählen!