Linux, Seguridad

Cómo permitir que los usuarios editen archivos de forma segura usando sudoedit en Linux

Supongamos que eres un administrador de sistemas en una empresa donde los equipos trabajan principalmente en Linux con privilegios limitados. Ahora imagina una situación en la que los miembros de uno de los equipos, como parte de un nuevo trabajo, necesitan editar frecuentemente un archivo que requiere privilegios de superusuario. ¿Qué harías?