Ubuntu y VirtualBox

Configurando una instalación única de Ubuntu como opción de arranque dual y un appliance de VirtualBox en Windows 10

A menudo necesito usar Windows 10 y Ubuntu en la misma máquina dentro de una sola sesión de inicio de sesión, así que ejecuto Ubuntu como una máquina virtual en Oracle VirtualBox. Pero también me gusta poder arrancar mi computadora de forma nativa en Ubuntu, así que una configuración de arranque dual es óptima.