Le robot bipède le plus rapide du monde ‘ATRIAS’ se promène sur l'herbe

Des chercheurs de l’Université d’État de l’Oregon (OSU) ont créé un robot bipède ATRIAS qui peut faire de longues promenades sur l’herbe.

Vous ressentez un manque de compagnon fidèle lors de vos promenades dans les parcs ? Maintenant, les experts de l’Université d’État de l’Oregon ont construit un compagnon que vous pouvez emmener en promenade et qui sera un compagnon obéissant !! Eh bien, le robot ATRIAS est un nouveau robot bipède avec d’excellentes compétences en locomotion.

L’un des plus grands accomplissements des ingénieurs de l’OSU, le robot ATRIAS ressemble à des animaux bipèdes dans sa façon de marcher. Dans une récente nouvelle publiée par l’OSU, Jonathan Hurst, ingénieur mécanique à l’OSU, déclare : « C’est une partie de ce qui rend ATRIAS unique. Ce n’est pas seulement qu’il peut marcher, et finira par courir — mais qu’il le fait avec une fluidité de mouvement inspirée des animaux qui est si efficace. »

Le robot ATRIAS a obtenu ses attributs de marche des autruches. De plus, c’est la première fois qu’un robot bipède a montré son efficacité à marcher dans des conditions environnementales beaucoup plus difficiles, y compris des surfaces inégales et accidentées du parc. Non seulement il est capable de marcher à une vitesse incroyable de 3 miles par heure, mais il peut le faire tout en maintenant son équilibre. Les chercheurs ont essayé de vérifier ses capacités de maintien de l’équilibre en le frappant avec des balles en caoutchouc et eureka ! il a pu supporter ces coups et maintenir son équilibre sur des surfaces inégales. Le robot bipède est non seulement trois fois plus efficace que n’importe quel autre robot bipède de taille humaine, mais il peut également monter et descendre une colline à un rythme régulier.

Le robot ATRIAS est le résultat d’une collaboration conjointe d’ingénieurs et de biologistes de l’Université du Michigan, de Carnegie Mellon et du Royal Veterinary College, et il a reçu un soutien financier de la DARPA. La semaine dernière, le robot bipède biomimétique ATRIAS, avec une efficacité locomotrice remarquable, a été amené sur le campus de l’OSU pour sa première démonstration en extérieur.

De la taille d’un humain, il est équipé d’une batterie lithium-polymère comprenant 6 moteurs électriques nécessaires à son fonctionnement. Le simple modèle « masse-ressort » est fabriqué à partir de matériaux plus légers et utilise un mécanisme de « jambe en fibre de carbone à 4 barres » qui l’aide dans sa marche gracieuse ; grâce à ce mécanisme, chaque pas qu’il fait est beaucoup plus doux, ce qui empêche son corps supérieur de subir de grands chocs.

ATRIAS a également des jambes élastiques montées sur une série de ressorts en fibre de verre élastiques. Les jambes agissent non seulement comme une suspension, mais elles sont également utilisées pour stocker l’énergie mécanique. De plus, les jambes aident à un mouvement gracieux et fluide du robot bipède, qui est beaucoup plus proche de la marche humaine. Il semble que les ingénieurs de l’OSU envisagent un robot bipède courant plus proéminent à l’avenir, en plus de sa marche. Le robot bipède a la capacité de se déplacer partout où un humain peut aller !

Lors de toute la démonstration en extérieur sur le campus, les chercheurs de l’OSU ont pris des précautions supplémentaires en utilisant un harnais de sécurité monté sur un cadre de soutien qui roulait avec le robot, pour éviter qu’il ne tombe et cause des dommages pouvant entraîner des frais supplémentaires pendant la phase de R&D.

Vous pouvez apprécier le mouvement gracieux du robot lors de sa démonstration en extérieur dans la vidéo ci-dessous :

Les chercheurs de l’OSU estiment que ces robots bipèdes peuvent être utilisés lors de calamités naturelles et dans des zones désastreuses, ils peuvent également être utilisés dans les systèmes de défense. Un autre domaine où cette technologie pourrait trouver son application est la création de membres prothétiques qui donneront la liberté de se déplacer sans aide aux personnes handicapées.

Tous ceux qui trouvent ennuyeux de se promener ou de faire du jogging peuvent bientôt compter sur ce robot bipède pour une motivation constante et une compagnie lors de longues promenades et joggings dans le parc !