Xiaomi lance CyberDog, un chien robot quadrupède open-source

Xiaomi, le fabricant chinois d’électronique, a présenté mardi son tout premier compagnon robot quadrupède inspiré de la biologie, appelé CyberDog.

C’est la première incursion de Xiaomi dans la robotique quadrupède pour la communauté open-source et les développeurs du monde entier.

Selon le récent article de blog de Xiaomi, le CyberDog est « puissant, précis et agile ». Il est calibré avec des moteurs servo développés en interne par Xiaomi, ce qui se traduit par une grande vitesse, agilité et une large gamme de mouvements.

Avec un couple maximal et une vitesse de rotation allant jusqu’à 32N m/220Rpm, le CyberDog est capable d’effectuer une gamme de mouvements à grande vitesse allant jusqu’à 3,2m/s et des actions compliquées telles que des saltos arrière.

Propulsé par la plateforme NVIDIA Jetson Xavier NX, le cerveau du CyberDog est un superordinateur AI pour systèmes embarqués et edge, qui comprend 384 cœurs CUDA, 48 cœurs Tensor, un CPU ARM Carmel à 6 cœurs et 2 moteurs d’accélération pour l’apprentissage profond. Pour ses propriétaires, le CyberDog traite d’énormes données capturées par son système de capteurs sans aucun problème.

Pour modéliser pleinement les organismes biologiques, le CyberDog est équipé de 11 capteurs de haute précision qui fournissent un retour instantané pour guider ses mouvements.

Cela inclut des capteurs tactiles, des caméras, des capteurs ultrasoniques, des modules GPS, et plus encore, donnant au CyberDog une capacité améliorée pour percevoir, analyser et interagir avec son environnement.

Grâce à la technologie d’imagerie des smartphones de Xiaomi, le CyberDog a une capacité améliorée pour percevoir son environnement.

Il est équipé d’une gamme de capteurs de caméra, y compris des caméras interactives AI, des caméras fisheye ultra grand angle binoculaires, et le module de profondeur Intel RealSense D450, et peut être entraîné avec son algorithme de vision par ordinateur.

Le robot comprend également un système de capteurs de vision pour le suivi autonome d’objets, le SLAM, et l’évitement d’obstacles et la navigation à l’échelle du centimètre.

« Cela signifie que le CyberDog peut analyser son environnement en temps réel, créer des cartes de navigation, tracer sa destination et éviter les obstacles. Couplé au suivi de la posture humaine et de la reconnaissance faciale, le CyberDog est capable de suivre son propriétaire et de contourner les obstructions », déclare Xiaomi.

Pour ajouter à sa nature de compagnon animal, les utilisateurs peuvent utiliser des assistants vocaux pour commander et contrôler le CyberDog en définissant un mot de réveil, ou simplement utiliser sa télécommande et son application smartphone.

D’autres caractéristiques du CyberDog incluent 3 ports type-C et 1 port HDMI pour intégrer une large gamme d’add-ons matériels ou de systèmes logiciels innovants et créatifs, tels qu’une lampe de recherche, une caméra panoramique, une caméra de mouvement, un LiDAR, ou plus.

« L’avancement de la robotique implique divers domaines de pointe et est actuellement à un stade de co-création mondiale. Grâce à l’open-source, Xiaomi encourage les développeurs du monde entier à contribuer à ce domaine, à communiquer entre eux et à progresser ensemble », ajoute Xiaomi.

Le CyberDog est proposé au prix de 9 999 RMB avec Xiaomi prévoyant de vendre 1 000 unités initialement aux fans de Xiaomi, aux ingénieurs et aux passionnés de robotique.

La société prévoit également de mettre en place la « Communauté Open Source Xiaomi » pour partager constamment les progrès et les résultats avec les développeurs du monde entier.

De plus, elle a promis d’établir un laboratoire de robotique pour fournir une plateforme aux ingénieurs afin de continuer la recherche d’innovations futures.