L'elicottero a controllo Linux raggiunge Marte, volerà presto

Circa tre giorni fa, la NASA ha atterrato con successo il rover Perseverance su Marte. Simile a Curiosity, l’obiettivo principale di questo rover è catturare immagini di alta qualità di Marte e raccogliere campioni scientifici.

Durante il suo viaggio verso Marte, il rover è stato accompagnato da Ingenuity, un piccolo elicottero. Se tutto va bene, Ingenuity diventerà il primo volo a motore su Marte.

Sorprendentemente, per la prima volta, la NASA ha utilizzato il sistema operativo open-source Linux per alimentare l’elicottero delle dimensioni di un drone. Ecco quindi tutto ciò che devi sapere sul viaggio di Linux verso Marte.

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Ingenuity: L’elicottero a controllo Linux

Come già detto, Ingenuity diventerà presto il primo velivolo a volare su Marte. A causa di fattori come i diversi livelli di gravità e le condizioni atmosferiche, volare un velivolo su Marte è per lo più diverso dal volare un velivolo sulla Terra.

Per la produzione di questo elicottero, la NASA ha utilizzato solo hardware e software commerciali. Il drone dell’elicottero funziona su una scatola alimentata da un processore Qualcomm Snapdragon 801 di alcune generazioni fa. Per quanto riguarda il software, la NASA ha sviluppato un framework software open-source basato su Linux che prende il nome di “F prime”.

In un’intervista, l’ingegnere senior del NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) Tim Canham ha dichiarato che,

“Il framework software che stiamo utilizzando è uno che abbiamo sviluppato al JPL per cubesat e strumenti, e lo abbiamo reso open-source alcuni anni fa.”

Ha aggiunto inoltre che,

“È una sorta di vittoria open-source, perché stiamo volando con un sistema operativo open-source e un framework software di volo open-source e utilizzando parti commerciali che puoi acquistare in negozio se un giorno volessi farlo tu stesso.”

Perseverance, Curiosity e Ingenuity sono ora le tre creazioni fatte dall’uomo che stanno esplorando continuamente la superficie di Marte e fornendo informazioni preziose agli scienziati.