アルファベット、オフィス施設を清掃するために100台のプロトタイプロボットを展開

Googleの親会社アルファベットは、オフィス施設を清掃するために作成したプロトタイプロボットのテストを行っています。

金曜日のブログ投稿で、同社は「一般目的の学習ロボット」を作成することに専念するGoogleの実験的なXラボの下にあるユニットであるEveryday Robots Projectが、いくつかのロボットプロトタイプをラボからGoogleのベイエリアキャンパスのいくつかに移動させ、有用な清掃業務を行っていると発表しました。

これらのロボットは、アメリカのGoogle施設内で自律的にさまざまな有用なタスクを実行しており、テーブルを拭いたり、ゴミを分別したり、カップを持ったり、会議室のドアを開けて部屋が整理されているか、椅子が不足しているかを確認したりしています。

「私たちは現在、オフィス内でさまざまな有用なタスクを自律的に実行する100台以上のロボットプロトタイプの艦隊を管理しています。ゴミを分別するロボットは、テーブルを清掃するためにスクイージーを装備でき、カップをつかむ同じグリッパーを使用してドアを開けることを学ぶことができます」と、Everyday Robotの最高ロボティクス責任者であるハンス・ピーター・ブロンドモはブログ投稿で述べました。

ここ数年、アルファベットは学習のために設計された統合ハードウェアおよびソフトウェアシステムを構築してきました。これには、仮想世界から現実世界への学習の移転が含まれます。

ロボットは、周囲の世界を取り込むためにさまざまなカメラとセンサーを装備しています。強化学習、協調学習、デモからの学習などの機械学習技術の組み合わせを使用して、ロボットは周囲の世界をよりよく理解し、日常のタスクを実行するスキルを向上させてきました。

最初は、1台のロボットがオフィス環境で75%の成功率で簡単なグリップを実行する方法を学ぶのに約4か月かかりました。現実世界での学習が1日未満で、1台のロボットは90%の成功率でドアを開けるなどの複雑なタスクを実行する方法を学ぶことができるようになりました。

「さらに興奮することに、私たちはドアを開けるためのアルゴリズムと学習を基にして、新しいタスクであるカフェの椅子を整えることに適用できることを示しました。この進展は、一般目的の学習ロボットを構築するという私たちのムーンショットが実現可能かもしれないという希望を与えてくれます」とブロンドモは付け加えました。

ロボットプロトタイプは、今後数か月以内にアルファベットのマウンテンビューオフィスに初めて到着します。

「時間が経つにつれて、彼らが行うタスクの種類や運営する建物を拡大していく予定であり、今後数か月および数年の旅の更新を共有できることを楽しみにしています」とブロンドモは結論づけました。