DARPAはタカのように狩りをする超スマートドローンを求めている

DARPAはドローンを求めており、それらが自律的に飛行し、危険を探索するのに十分な知能を持つことを望んでいる

米軍はより多くのドローンを製造したいと考えており、今回は自ら飛行し、危険を探索するためのコンピューターマインドを持つドローンを作りたいと考えている。簡単に言えば、今日のドローンはパイロットがリモートコントロールで操縦する必要がある。米軍が目指すドローンは、障害物を回避し、自らの判断で目標に到達できるほど賢くなければならない。要するに、空にタカを求めているのだ。

目次

• 高速軽量自律
• 厳しい要件
• 目標と目的

高速軽量自律

D.A.R.P.A.はドローンプログラムの責任を担っている軍の部門であり、最近この件に関して発表を行った。彼らは、彼らが望む知能を持つ機械はドローンでなければならない、鳥でもなく、以前に開発された無人航空機（UAV）でもないことを明確にした。この種の機械はすでに使用されており、彼らが克服したい制限がある。

ドローンは、エリアを探索する方法を見つけ、カメラ、マイク、その他のセンサーを搭載し、支援なしで「部屋、階段、廊下の迷路」をナビゲートできる必要がある、と昨日遅くに国防高等研究計画局（DARPA）からの発表による。

DARPAの発表は、高速軽量自律（FLA）プログラムに関するものであり、部門は、GPS座標や外部オペレーターからの指導なしに、知らない屋内空間をナビゲートしながら時速45マイルで飛行できる無人航空ドローンを構築するのに役立つアイデアや革新を求めている。

最終的な目標は、無人車両の開発において進化的なステップを踏み、現在の世代の欠陥の多いリモートコントロールのものよりもはるかに能力が高く、有用なものにすることだ。

FLAドローンは、迅速で独立したロボットであり、自らの探索パターンを作成し、それに従い、見つけたものに正しく反応し、何もせずにビデオフィードを見ているオペレーターに報告することができることが期待されている。

厳しい要件

DARPAが求めていることは、テスト条件下で達成するのが非常に難しく、リアルタイム条件下で達成するのはほぼ想像できない。彼らは単にリアルタイムの感覚データを処理するドローンを必要としているのではなく、状況を読み取り、それをナビゲートし、特定の刺激に反応する機械を求めている。例えば、瓦礫にしがみついている洪水の生存者を特定し、助けを求める信号を送ることは、DARPAが求める鳥や昆虫に近い低次の人工知能に非常に近いものを必要とするが、鳥に見られる自己認識や自己決定はない。

「DARPAが目指しているのは、木々を避けながら不可能な速度でマウスを狩ることができるUAVである。これは発表と、この本当にクールなPOVビデオの内容によるもので、人間のパイロットがその速度や高度で管理できないような針を通すことができる。」とDARPAプログラムマネージャーのマーク・ミシレの発表にある。「猛禽類や飛行昆虫は、小型UAVに求める能力を示している。例えば、ゴスホークは、密集した森の中を非常に速く飛ぶことができ、木にぶつかることはない。」と述べている。「FLAプログラムの目標は、小型UAVが同様の方法で機能する能力を持つようにするための非伝統的な知覚と自律的方法を探求することであり、高速で狭い空間を簡単にナビゲートし、以前に部屋に入ったことがあるかどうかを迅速に認識する能力を含む。」とミシレの別の発表にある。

DARPAは飛行技術に焦点を当て続けたいと考えている。彼らは、どのようなテスト条件で飛行するか、またそのような機械の意図された使用が何であるかを明示していない。しかし、これらの要件を満たすために開発されたすべてのシステムは、DARPA自身によってテストされることになる。

目標と目的

DARPAの防衛科学局のディレクターであるステファニー・トンプキンズは、プログラムの目標をもう少し現実的な言葉で説明した。「無人システムが障害物を避けるような基本的なタスクのために『筋肉記憶』と知覚を学ぶことを可能にすることで、人間のオペレーターへの負荷とストレスを軽減し、システムの監視と大きな任務の実行に集中できるようにする」と彼女は発表で述べた。防衛科学局は「DARPAのDARPA」であり、最終的に「根本的に新しい軍事能力」を提供する「高リスク/高リターン研究イニシアチブ」を専門に担当するDARPA内の部門である。

トンプキンズはブラウン大学で地質学の博士号を取得し、戦略技術局の副局長を務めていた。彼女は、他の技術が失敗したときに戦闘中の兵士を支援するためにGPSと視覚システムを強化することを専門とするチームを率いていた。彼女の業績により、専門家は、このプログラムの過剰な見方が実際には彼女の最終目標であると考えている。