Linuxで動くヘリコプターが火星に到達、間もなく飛行予定

約3日前、NASAはパーセベランスローバーを火星に無事着陸させました。キュリオシティと同様に、このローバーの主な目的は火星の高品質な画像を撮影し、科学的サンプルを収集することです。

火星への道中、ローバーは小型ヘリコプターのインジェニュイティと共にありました。すべてがうまくいけば、インジェニュイティは火星での初の動力飛行を達成することになります。

驚くべきことに、NASAは初めてオープンソースのLinuxオペレーティングシステムをドローンサイズのヘリコプターに使用しました。ここでは、Linuxが火星に到達するまでの旅について知っておくべきすべてのことを紹介します。

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インジェニュイティ: Linuxで動くヘリコプター

前述のように、インジェニュイティは間もなく火星で飛行する初の航空機となります。重力の異なるレベルや大気条件などの要因により、火星で航空機を飛ばすことは地球で飛ばすこととは大きく異なります。

このヘリコプターの製造には、NASAは市販のハードウェアとソフトウェアのみを使用しました。ヘリコプタードローンは、数世代前のQualcomm Snapdragon 801プロセッサーで動作するボックスで動いています。ソフトウェアについては、NASAは「F prime」という名前のLinuxベースのオープンソースソフトウェアフレームワークを開発しました。

インタビューで、NASAのジェット推進研究所（JPL）のシニアエンジニアであるティム・カンハムは次のように述べました。

「私たちが使用しているソフトウェアフレームワークは、JPLでキューブサットや機器のために開発したもので、数年前にオープンソース化しました。」

彼はさらに、

「これはオープンソースの勝利のようなもので、私たちはオープンソースのオペレーティングシステムとオープンソースのフライトソフトウェアフレームワークを使用しており、もし自分でこれを行いたいと思った場合に市販の部品を使って飛行しています。」

パーセベランス、キュリオシティ、インジェニュイティは、現在火星の表面を継続的に探索し、科学者に貴重な情報を提供している3つの人造物です。