自動飛行の自律型ドローンはもはやSFではない

ドローンはここ数年、テクノロジーの話題になっています。ドローンは、複雑な軍用UAVと超シンプルなクアッドコプター「おもちゃ」という二つの極端から抜け出すのに時間がかかりました。DJIのような中国企業や、Parrotのようなヨーロッパの企業が、私たちのような一般の人々のために比較的使いやすいドローンを開発しました。使いやすくなったとはいえ、初めてドローンを操縦する人にとっては依然として急な学習曲線があります。しかし、もはやそれは必要ありません。自律型ドローンが登場しました。

重要なイベントやバケーションを記録するためにドローンを使うのは楽しいですが、精密にドローンを飛ばすには多くの努力と忍耐が必要です。ドローンの操縦をマスターできたとしても、友人や家族との本当の楽しみを逃したくはありません。ここで自律型ドローンが登場します。

自律型または自動運転のドローンは、概念としては新しいものではありませんが、消費者向けの自律型ドローンが登場したのは最近のことです。DJIのMavic ProやMavic Airにはいくつかの自律機能がありますが、本当の自動運転ドローンは、先月ご紹介したSkydio R1やMark Droneのようなものです。これらのドローンは、コンピュータビジョンや他のタイプの人工知能を使用して、自ら飛行し、操縦なしで下の対象を追跡し記録します。

実際、Mark Droneは特許取得済みの視覚慣性オドメトリ（VIO）位置決定技術を利用して、衛星（GPSベースのドローンの場合）ではなく、周囲に対する位置に基づいて自らの位置を特定します。これにより、真の自律飛行が実現します。さらに簡単にするために、Mark Droneは音声制御を使用してドローンを発進させたり着陸させたりします。QualcommのSnapdragonプラットフォームを使用して構築されたこの自律型ドローンは、そのセグメントの他の多くのドローンと比較して非常にスマートに見えます。

こちらは、VIOを使用してドローンが自らナビゲートする方法についてのQualcommのビデオです。

https://www.youtube.com/watch?v=FE1RRYZRgiw

彼らは基本的にカメラと慣性センサー（特にジャイロスコープと加速度計）からの情報を融合させ、GPSやGNSS（全地球測位衛星システム）に依存せずにデバイスの位置を推定します。

VIOは、カメラと慣性センサーの補完的な強みを活用します。たとえば、単一のカメラは相対位置を推定できますが、絶対スケール、つまり物体間の実際の距離やメートルまたはフィートでの物体のサイズを提供することはできません。慣性センサーは絶対スケールを提供し、高いレートで測定サンプルを取得することで、高速デバイスの動きに対する堅牢性を向上させます。

初めてドローンを購入する人からの一般的な不満の一つは、虚栄心の要素が減少すると興味を持ち続けることができないことです。Mark Droneを製造するHigh Greatのような企業は、アプリインターフェース内で事前プログラムされたドラマチックなショットを提供することでこれを解決しようとしています。これにより、自律型ドローンを使用して、円形録画、ヘリックス飛行（対象の周りを螺旋状に飛び上がる）、ダイナミックセルフィー、プロファイル録画、360度パノラマなどの映画的なプロフェッショナルシーンを行うことができます。これにより、ドローンを箱から取り出すたびに新しいことを試すことができます。

自律型であるため、これらのドローンは飛行中に自然および人工物体を避けるために高度なセンサーを使用します。Skydio R1は、13台の異なるカメラ、GPS、その他のセンサーを搭載しており、視覚データとコンピュータソフトウェアを使用して、下の対象の動きを追跡し予測します。充電で16分間動作し、会社によれば時速25マイルまで飛行できます。それは素晴らしいように聞こえますが、その価格はほとんどの人にとって大きな障害となる可能性があります。2499ドルで、高級MacBook Proノートパソコンと同じくらいの価格です。

比較すると、Mark Droneは非常に手頃な価格に見えます。Mark DroneのKickstarterプロジェクトは、標準キットが238ドル、Mark Flying Combo（追加バッテリー付き）が279ドルから支援できます。これは、30フレーム/秒で最大4K解像度で撮影可能な13MP CMOSカメラを搭載しています。会社は、VIOがすでにGPSよりも正確であり、自律型ドローンの未来になると主張しています。GPSがないにもかかわらず、Mark Droneは接続が失われた場合でも自宅に戻ることができます。ドローンの飛行やカメラ録画の一部を制御したい人のためにオプションのコントローラーが付属しています。そして、はい、ワンボタンの離陸、アクティブトラッキング、ジェスチャーコントロールなどの通常の機能も備えています。

これはドローン愛好者にとって非常にエキサイティングな時期です。技術が進歩するにつれて、悪天候や夜間でも機能する自律型ドローンを見ることができるでしょう。私たちは、政府の規制が自律型ドローン技術の進歩に追いつくことを願っています。