韓国チームが「DARPAロボティクスチャレンジ」決勝で200万ドルのトップ賞を獲得

韓国チーム「KAIST」とそのロボットDRC-HuboがDARPAロボティクスチャレンジで200万ドルを獲得

韓国のチームがカリフォルニアで開催されたDARPAロボティクスチャレンジ決勝で200万ドルの賞金を獲得しました。25の大学および企業のロボティクスチームが、2012年に国防高等研究計画局によって提案された賞金を競い合いました。ロボットは、車両の運転、ドアの開閉、ポータブルドリルの操作、バルブの回転、階段の昇降など、8つのタスクを1時間以内に完了する能力に基づいて評価されました。

韓国の勝利は、2002年から開発されているヒューモイドロボットのHuboファミリーのデザイナーであるオ・ジュンホの仕事の検証です。勝利したHuboは、歩行に加えてひざをついたり車輪で運転したりできる賢い機械です。

フロリダ州ペンサコーラの人間と機械の認知研究所とそのランニングマンロボットが2位を獲得し、100万ドルを受け取り、3位のタータンレスキューはピッツバーグのカーネギーメロン大学の国立ロボティクス工学センターから500,000ドルを受け取りました。

2013年のフロリダでの試験イベント以来、明らかな進展があったにもかかわらず、ロボットは「エクス・マキナ」や「チャッピー」のような映画で見られるサイエンスフィクションの偉業からは数十年離れています。ロボットは、電子機器や油圧装置の配列のように見えました。場合によっては、2本または4本の足で鈍重に歩き、他の場合では、トラックや車輪で転がっていました。いくつかの機械は400ポンド以上の重さがありました。遠隔操作を可能にするためにセンサーやカメラが装備されていました。

最初のロボティクスチャレンジは金曜日の午後2時30分まで行われ、ロボットがコースを成功裏に完了するまで、競技が始まってから7時間半が経過しました。頻繁に、機械はコントローラーとの無線接続が改善されるのを待つ間、数分間動かずに立っていることがありました。DARPAは、危機的状況をシミュレートするために不均一な通信を作り出すために無線リンクを意図的に劣化させました。

記者たちは、バッテリー駆動の機械の動作を表現するための適切な比喩を再び探し求めました。ほとんどの人は「草が成長するのを見るようなもの」はもはや最良の説明ではないと同意しました。競技を担当していたDARPAのギル・プラット氏は、それが「ゴルフの試合を見るようなレベルに達した」と述べました。

決勝ラウンドでは、ロボットは電源コードやロープベレーを使わずに走行し、転倒を防ぎました。そのため、ロボットがドアを通り抜けて崩れたり、短い階段から後ろに転がったり、回転しなければならないバルブをつかむことに失敗して倒れることが多くありました。

これらの事故にもかかわらず、競技は金曜日と土曜日に本物のドラマの感覚を提供しました。リードは異なるチームの間で行ったり来たりしました。7000人の観衆が彼らを励まし、応援しました。ロボットの1つは、機械が失敗したり転倒したときに同情してタスクを完了しました。

この競技は、2011年に発生した日本の地震、津波、原発事故の後に発表されました。このチャレンジは、ロボットの開発を加速させ、人間には危険すぎる災害地域に入れるようにすることを目的としていました。

プラット博士は、地震後に遠隔操作のロボットが利用可能であったなら、原発のメルトダウンやこの状況は回避できたと主張しました。彼はまた、「最初の1日または2日で、状況が変わり、災害を制御できた可能性があった。電源が切れていても、彼らが持っていた緊急機器のいくつかを操作する方法があった」と述べました。

2013年12月、Googleが買収した日本のロボティクス会社Schaftが、ホムステッドインターナショナルスピードウェイで行われた試験で競技に勝利しました。東京大学から軍事研究の制限を回避するためにスピンオフした日本のチームは、試みたすべてのタスクを成功裏に完了しました。

しかし、成功の後、Googleはチームを競技から除外することを決定しました。決勝戦では、Schaftの技術が、Googleが買収した別の会社であるボストン・ダイナミクスがコンテストのチームに提供した7つの二足歩行アトラスロボットの再設計に貢献しました。

Schaftチームの離脱後、日本政府は介入し、教育省からの資金を手配しました。その結果、今年は日本の5つのチームが、アメリカ、中国、香港、ドイツ、韓国、イタリアのチームと共にコンテストに参加しました。

イベントでは完全に自律的で移動可能なロボットに向けた進展は比較的控えめでしたが、DARPAは今年、人間とロボットの協力のアイデアに対する強調を高め、どちらの人間も機械も単独では実行できないタスクを完了する方法としていました。

また、イベントでは、日本人と同様にアメリカ人もロボットに対する親近感を高めていることが明らかでした。コンテストは、数十の企業、国立研究所、大学がロボットを展示し、多くの子供たちを含む感謝する観衆を集める広範な展示会とともに行われました。

SRIインターナショナルのロボティクスプログラムのディレクターであるリッチ・マホニー氏は、「人々は自分の車に名前を付ける — それは周囲の物との関係を築く人間の傾向です。それらの物があなたに似ていて、アニメーションされて動くほど、私たちは機械との関係を築くことができます。」と述べました。