Technolicious : バグサイズのロボットチームが3,900ポンドの車を動かすことができる

技術の驚異 : 六脚の小さなバグサイズのロボットが2トンの車を動かす

アリは協力して働くときに巨大な重さを運ぶことができ、サイズに対して驚くほど強いです。小さなアリからインスピレーションを得て、スタンフォード大学のバイオミメティクスおよび器用操作研究所の研究者たちは、自分の体重の何千倍も引っ張る能力を持つ小さなロボットの設計における摩擦の限界を探求してきました。

研究者たちは、アリが同時に六本の脚のうち三本を使うことで大きな協力力を得ることを観察しました。そしてその結果は驚くべきものでした：それぞれゴキブリのサイズで合計3.5オンスの六体のマイクロロボットのチームが、3,900ポンドの車を磨かれたコンクリートの床の上で引っ張ることに成功しました。

この偉業を説明する研究論文の著者の一人である大学院生デビッド・クリステンセンは、「個々の動きだけでなく、チームのダイナミクスを考慮することで、アリのように個々に非常に強いが、チームとしても一緒に働くことができる『microTug』ロボットのチームを構築することができます」と述べました。この論文は、スウェーデンのストックホルムで開催される国際ロボティクスおよび自動化会議で今月発表される予定です。

クリステンセンは、デモはエッフェル塔と3体の自由の女神像に相当する重さを動かす六人の人間の機能的な同等物であると付け加えました。その影響は大きいかもしれません：個々に強いロボットを構築することに取り組む代わりに、彼らを再び一緒に働かせることで彼らの努力を倍増させ、貨物輸送や建設などのプロセスを加速させることに焦点を当てることができるのです。

先月、クリステンセンと大学院生のスリニバサン・スレッシュ、研究者のケイティ・ハム、機械工学教授のマーク・カットコスキーは「みんなで一緒に引っ張ろう：マイクロロボットチームで大きな負荷を共有するための原則」という論文を発表しました。

補完的なビデオでは、彼らはマイクロロボットが慎重に同期されると驚くべきことをすることができる様子を示しています。