世界最速の二足歩行ロボット「ATRIAS」が草の上を散歩

オレゴン州立大学（OSU）の研究者たちは、草の上を長時間散歩できる二足歩行のATRIASロボットを作成しました。

公園での散歩中に忠実な仲間が恋しいですか？今、オレゴン州立大学の専門家たちが、散歩に連れて行ける従順な仲間を作りました！！さて、ATRIASロボットは、優れた移動能力を持つ新しい二足歩行ロボットです。

OSUのエンジニアたちの偉大な成果の一つであるATRIASロボットは、その歩き方において二足歩行の動物に似ています。OSUから発表された最近のニュースで、OSUの機械工学者ジョナサン・ハーストは言います：「それがATRIASのユニークな部分の一部です。ただ歩けるだけでなく、最終的には走ることができるのですが、動物に触発された流れるような動きで非常に効率的に行っています。」

ATRIASロボットは、オーストリッチから歩行の特性を得ています。さらに、二足歩行ロボットが公園のでこぼこした不均一な表面を含む、はるかに挑戦的な環境条件で歩行する効率を示したのは初めてです。時速3マイルという驚異的な速度で歩くことができ、バランスを保ちながらそれを実現します。研究者たちは、ゴムボールでロボットを打つことでそのバランス維持能力を確認し、ユーレカ！それはその衝撃に耐え、不均一な表面の上で自らを維持することができました。この二足歩行ロボットは、他の人間サイズの二足歩行ロボットの3倍の効率を持っているだけでなく、丘を一定のペースで上下に移動することもできます。

ATRIASロボットは、ミシガン大学、カーネギーメロン大学、ロイヤル・バイオロジー大学のエンジニアと生物学者の共同作業の成果であり、DARPAからの財政的支援を受けています。先週、優れた移動効率を持つ生物模倣の二足歩行ATRIASロボットが、OSUキャンパスに持ち込まれ、実験室外での初めてのデモンストレーションが行われました。

人間のサイズを持つこのロボットは、パフォーマンスに必要な6つの電動モーターを含むリチウムポリマーバッテリーを搭載しています。シンプルな「スプリングマス」モデルは軽量素材で作られており、優雅な歩行を助ける「4バーカーボンファイバー脚」メカニズムを使用しています。このメカニズムにより、各足のステップが非常に柔らかくなり、上半身への大きな衝撃を防ぎます。

ATRIASは、弾性ファイバーグラススプリングのシリーズに取り付けられた弾性脚も持っています。脚はサスペンションとして機能するだけでなく、機械エネルギーを蓄えるためにも使用されます。さらに、脚は二足歩行ロボットの優雅で滑らかな動きを助け、人間の歩行により近づけています。OSUのエンジニアたちは、将来的には歩行に加えて、より顕著な走行能力を持つ二足歩行ロボットを視覚化しているようです。この二足歩行ロボットは、人間が行けるすべての場所に移動する能力を持っています！

キャンパスでの全体の屋外デモンストレーション中、OSUの研究者たちは、ロボットが転倒して損傷を引き起こすのを防ぐために、ロボットと共に転がる支持フレームに取り付けられた安全ハーネスを使用して、特別な注意を払いました。これにより、R&Dフェーズ中に追加費用が発生することを防ぎました。

以下のビデオで、屋外デモンストレーション中のロボットの優雅な動きを楽しむことができます：

OSUの研究者たちは、これらの二足歩行ロボットが自然災害や災害地域で使用できると考えており、防衛システムにも使用できるとしています。この技術が可能性のあるもう一つの応用先は、障害者が助けなしに移動できる自由を与える義肢の作成です。

散歩やジョギングが退屈だと感じるすべての人は、すぐにこの二足歩行ロボットに頼って、公園での長い散歩やジョギングのための常時のモチベーションと仲間を得ることができるでしょう！