Xiaomi、オープンソースの四足ロボット犬CyberDogを発表

Xiaomi、中国の電子機器メーカーは、火曜日に初の生物模倣型四足ロボットコンパニオン「CyberDog」を発表しました。

これは、Xiaomiがオープンソースコミュニティや世界中の開発者向けに四足ロボティクスに初めて進出するものです。

Xiaomiの最近のブログ投稿によると、CyberDogは「強力で、正確で、敏捷性がある」とのことです。これは、優れた速度、敏捷性、広範な動作範囲を実現するために、Xiaomiが社内で開発したサーボモーターで調整されています。

最大トルク出力と回転速度は32N m/220Rpmに達し、CyberDogは最大3.2m/sの高速移動や、バックフリップなどの複雑な動作を行うことができます。

NVIDIA Jetson Xavier NXプラットフォームで動作するCyberDogの脳は、384のCUDAコア、48のテンソルコア、6つのCarmel ARM CPU、2つの深層学習加速エンジンを含むAIスーパーコンピュータです。CyberDogは、センサーシステムからキャプチャした膨大なデータをスムーズに処理します。

生物を完全にモデル化するために、CyberDogは11の高精度センサーを搭載しており、動作を導くための瞬時のフィードバックを提供します。

これには、タッチセンサー、カメラ、超音波センサー、GPSモジュールなどが含まれ、CyberDogは環境を感知、分析、相互作用する能力が向上しています。

Xiaomiのスマートフォンイメージング技術のおかげで、CyberDogは周囲を認識する能力が向上しています。

AIインタラクティブカメラ、双眼超広角魚眼カメラ、Intel RealSense D450深度モジュールを含むカメラセンサーの配列が組み込まれており、コンピュータビジョンアルゴリズムでトレーニングすることができます。

ロボットには、自律的な物体追跡、SLAM、センチメートルスケールの障害物回避とナビゲーションのための視覚センサーシステムも含まれています。

「これは、CyberDogがリアルタイムで周囲を分析し、ナビゲーションマップを作成し、目的地をプロットし、障害物を避けることができることを意味します。人間の姿勢や顔認識追跡と組み合わせることで、CyberDogは飼い主を追いかけ、障害物の周りを素早く移動することができます」とXiaomiは述べています。

ペットのような性質を加えるために、ユーザーはウェイクワードを設定して音声アシスタントを使用してCyberDogをコマンドおよび制御することができ、または付属のリモコンやスマートフォンアプリを使用することもできます。

CyberDogのその他の機能には、さまざまな革新的で創造的なハードウェアアドオンやソフトウェアシステムを統合するための3つのタイプCポートと1つのHDMIポートが含まれています。これには、サーチライト、パノラマカメラ、モーションカメラ、LiDARなどが含まれます。

「ロボティクスの進歩はさまざまな最前線の分野に関与しており、現在はグローバルな共創の段階にあります。オープンソースを通じて、Xiaomiは世界中の開発者がこの分野に貢献し、互いにコミュニケーションを取り、一緒に進歩することを奨励しています」とXiaomiは付け加えています。

CyberDogの価格はRMB 9,999で、Xiaomiは最初に1,000台をXiaomiファン、エンジニア、ロボット愛好家に販売する計画です。

同社はまた、「Xiaomiオープンソースコミュニティ」を設立し、世界中の開発者と進捗や結果を常に共有する計画も立てています。

さらに、エンジニアが未来の革新を追求し続けるためのプラットフォームを提供するロボティクスラボを設立することを約束しています。