로봇이 단 0.637초 만에 루빅스 큐브를 해결하며 세계 기록 수립

한편, 루빅스 큐브는 EU 상표를 잃다

로봇이 독일 뮌헨에서 열린 일렉트로니카 무역 박람회에서 0.637초 만에 루빅스 큐브를 해결하며 세계 기록을 세웠다고 제작사에서 전했습니다.

독일 기술 회사 인피니온이 개발한 이 기계는 ‘Sub1 Reloaded’로 알려져 있으며, 세계에서 가장 강력한 마이크로컴퓨터 중 하나의 도움을 받았습니다.

그렇다면 어떻게 작동할까요? 버튼을 누르면 로봇의 센서 카메라에서 셔터가 열리며, 색깔이 있는 정사각형의 위치를 연구하고 모든 여섯 면이 단일 색상을 보이도록 필요한 움직임을 계산합니다. 그런 다음 Sub1 Reloaded 기계에 명령을 전송하고, 이 기계는 큐브의 여섯 면의 중앙 정사각형을 잡고 있는 여섯 개의 모터 제어 팔을 사용하여 비틀어, 21번의 움직임으로 퍼즐을 해결하는 데 단 637밀리초가 걸립니다. 로봇은 너무 빨라서 색상을 해결하는 동안 면이 움직이는 것을 거의 볼 수 없습니다.

2/3초도 안 되는 시간 안에 전체 과정이 완료되었고, 그 후에야 소프트웨어 판독을 통해 움직임의 수를 셀 수 있었습니다.

“가장 어려운 부분은 감각 정보를 처리하고 그것이 브레이크를 걸거나 방향을 바꾸거나 무시해야 하는 상황인지 판단하는 것입니다.”라고 셰필드 대학교의 노엘 샤키 교수는 말했습니다. “이는 Sub1에게 그것 앞에 루빅스 큐브가 있는지 아니면 치즈케이크의 바닥을 위해 부숴야 할 비스킷 더미인지 묻는 것과 비슷합니다.”

로봇의 0.637초 기록은 다른 컴퓨터 프로세서를 사용한 동일 기계의 이전 세계 기록인 0.887초를 깨뜨렸습니다.

같은 강력한 컴퓨터 두뇌가 둥근 장애물을 넘는 데 설계되었지만, 루빅스 큐브와 같은 공간 퍼즐을 해결하는 데도 뛰어나다고 합니다. 루빅스 큐브는 헝가리 건축가 에르노 루빅이 30년 이상 전에 고안했습니다.

움직이는 부품 간의 마찰을 줄이고 시간을 최소화하기 위해 특별한 ‘스피드 큐브’를 사용해야 했습니다.

인피니온은 루빅 퍼즐 대회의 관리 기관인 세계 큐브 협회가 그 사용을 승인했다고 밝혔습니다.

표준 3면 루빅스 큐브는 43,252,003,274,489,856,000개의 가능한 조합으로 배열될 수 있지만, 모든 조합은 단 20번의 움직임으로 풀 수 있습니다. 퍼즐을 해결하기 위해 다양한 알고리즘을 사용할 수 있으며, 가장 잘 알려진 것은 프리드리히 방법입니다. 그러나 인피니온의 제작자 알버트 비어는 최소한의 움직임을 염두에 두고 그의 천재를 설계하지 않았습니다. 오히려 그는 최고의 시간을 달성하는 데 집중했으며, 이 목표를 달성하기 위해 “Sub1 Reloaded”에 몇 번의 추가 움직임을 허용했습니다.

인간 기록은 4.9초로 해결되지만, 로봇 기록은 2월에 제이 플랫랜드와 폴 로즈가 만든 기계에 의해 0.9초로 설정되었고, 며칠 후 알버트 비어의 Sub1이 0.887초로 이를 깨뜨렸으며, 이후 그의 최신 노력인 Reloaded 유닛으로 다시 깨뜨렸습니다.

“우리는 루빅스 큐브를 빠르게 푸는 것이 세계의 가장 긴급한 문제는 아니라는 것을 알고 있습니다.”라고 독일 회사의 대변인 그레고르 로데휴저가 MailOnline에 말했습니다.

“이 로봇은 디지털 시스템이 어떻게 구성되는지를 보여주는 은유로 개발되었습니다.

“우리는 마이크로 전자기술이 기술이 직면한 문제에 대한 훌륭하고 효율적인 해결책이라는 것을 보여주고 싶었습니다.”

인피니온은 이 테스트가 자율주행차에 대한 시사점이 있다고 주장했습니다:

최소 반응 시간은 자율 주행에서 훨씬 더 큰 역할을 합니다. 200MHz의 클럭 주파수로 실시간 기능을 보장하기 위해 높은 데이터 처리 속도가 필요합니다. 이 능력 덕분에 차량은 장애물에 접근할 때 안전하고 신뢰성 있게 브레이크를 적용할 수 있습니다.

팀이 자신의 기록을 깨려고 할 것인지에 대한 질문에 로데휴저 씨는 수줍어했습니다.

“공식적으로는 아니며, 우리는 회사로서 새로운 도전을 찾고 있으며, 이 프로젝트는 기술적 도전에 대한 멋진 은유로만 의도되었습니다.”라고 그는 말했습니다.

“하지만 우리 기계의 제작자인 알버트 비어에게는 취미이므로, 그는 미래에 다시 시도할 것이라고 상상합니다.”

Sub1 로봇을 만든 천재 알버트 비어는 퍼즐을 해결하는 가장 빠른 방법을 찾도록 설계했으며, 이 방법이 이론적으로 가능한 최소 움직임보다 더 많은 움직임을 포함하더라도 말입니다.

루빅스 큐브, EU 상표 전투에서 패배

루빅스 큐브는 목요일 유럽 사법 재판소(ECJ)가 그 형태가 저작권 버전으로부터 보호받기에는 충분하지 않다고 말한 후 상표 전투에서 패배했습니다.

루빅스 큐브 지적 재산권을 관리하는 영국 회사 세븐 타워스는 1999년 유럽연합 지식재산청(EUIPO)에 그 형태를 3차원 EU 상표로 등록했습니다.

그러나 법원은 루빅스 큐브의 형태를 나타내는 EU 상표가 무효라고 판결했습니다. 5월에 한 판사는 그 형태가 상표 보호를 받을 자격이 없다고 말했습니다.
“이 판결은 EU 내에서 혁신하고 강력한 브랜드 및 독특한 마크를 만들고자 하는 기업들에게 해로운 선례를 설정합니다.”라고 루빅스 브랜드의 회장 데이비드 크레머가 말했습니다. 루빅 이름은 보호되며 유사한 장난감은 이를 사용할 수 없습니다.

독일 장난감 제조업체 심바 토이는 2006년에 상표 보호에 이의를 제기하며 큐브의 회전 능력이 상표가 아닌 특허로 보호받아야 한다고 주장했습니다. 이 결정을 환영하며 심바 토이는 “매직 큐브”의 자신의 버전을 판매하는 데 법적 확실성을 제공할 것이라고 밝혔습니다.

이 판결은 미국의 해즈브로와 영국의 존 아담스를 포함한 루빅스 라이센스 제조업체에 영향을 미칠 것으로 예상되며, 대량 생산된 저렴한 모조품과 경쟁에 직면할 수 있습니다. 루빅스 큐브는 매년 1천만 개가 판매됩니다.

출처: Techcrunch