알파벳, 사무실 시설 청소를 위한 100대 프로토타입 로봇 배치

구글의 모회사 알파벳이 사무실 시설을 청소하기 위해 만든 프로토타입 로봇을 테스트하고 있습니다.

금요일 블로그 게시물에서 이 회사는 “일반 목적의 학습 로봇”을 만들기 위해 구글의 실험실 X에 속한 Everyday Robots Project가 실험실에서 여러 로봇 프로토타입을 구글의 베이 지역 캠퍼스로 옮겨 유용한 청소 작업을 수행하고 있다고 발표했습니다.

이 로봇들은 미국의 구글 시설 주변에서 테이블 닦기, 쓰레기 분류, 컵 잡기, 회의실 문 열기 등 다양한 유용한 작업을 자율적으로 수행하고 있습니다. 회의실이 정리할 필요가 있는지 또는 의자가 부족한지 확인하기 위해 문을 열기도 합니다.

“우리는 이제 사무실에서 다양한 유용한 작업을 자율적으로 수행하는 100대 이상의 로봇 프로토타입을 관리하고 있습니다. 쓰레기를 분류하는 동일한 로봇이 이제는 테이블을 청소하기 위해 스퀴지를 장착할 수 있고, 컵을 잡는 동일한 그리퍼가 문을 여는 방법을 배울 수 있습니다.”라고 Everyday Robot의 최고 로봇 책임자인 한스 피터 브론드모가 블로그 게시물에서 썼습니다.

지난 몇 년 동안 알파벳은 가상 세계에서 실제 세계로의 학습 전이를 포함하여 학습을 위해 설계된 통합 하드웨어 및 소프트웨어 시스템을 구축해왔습니다.

로봇들은 주변 세계를 인식하기 위해 다양한 카메라와 센서가 장착되어 있습니다. 강화 학습, 협력 학습, 시연 학습과 같은 기계 학습 기법의 조합을 사용하여 로봇들은 주변 세계에 대한 이해를 꾸준히 높이고 일상적인 작업을 수행하는 데 더 능숙해졌습니다.

하나의 로봇이 사무실 환경에서 75%의 성공률로 간단한 그립을 수행하는 방법을 배우는 데 약 4개월이 걸렸습니다. 이제는 하루도 채 되지 않는 실제 학습으로 단일 로봇이 90%의 성공률로 문을 여는 복잡한 작업을 수행하는 방법을 배울 수 있습니다.

“더욱 흥미로운 것은, 우리는 문 열기에서의 알고리즘과 학습을 기반으로 하여 새로운 작업인 카페에서 의자를 정리하는 작업에 적용할 수 있음을 보여주었습니다. 이 진전은 일반 목적의 학습 로봇을 만드는 우리의 목표가 가능할지도 모른다는 희망을 줍니다.”라고 브론드모가 덧붙였습니다.

로봇 프로토타입은 초기 몇 달 내에 알파벳의 마운틴 뷰 사무실에 도착할 예정입니다.

“시간이 지나면서 우리는 그들이 수행하는 작업의 유형과 운영하는 건물을 확장할 것이며, 앞으로 몇 달과 몇 년 동안 우리의 여정에서 업데이트를 공유하기를 기대합니다.”라고 브론드모가 결론지었습니다.