DARPA는 매처럼 사냥할 수 있는 초지능 드론을 원합니다

DARPA는 드론을 원하며, 스스로 비행하고 위험을 탐지할 수 있을 만큼 지능적이기를 원합니다

미국 군대는 더 많은 드론을 만들고 싶어하며, 이번에는 스스로 비행하고 위험을 탐지할 수 있는 컴퓨터화된 사고를 가진 드론을 만들고자 합니다. 간단히 말하자면, 오늘날의 드론은 원격 조종사에 의해 조종되어야 합니다. 미국 군대가 만들고자 하는 드론은 장애물을 탐색하고 목표에 도달할 수 있을 만큼 충분히 똑똑해야 합니다. 요약하자면, 그들은 하늘에 매를 원합니다.

목차

• 빠르고 가벼운 자율성
• 까다로운 요구사항
• 목표와 목적

빠르고 가벼운 자율성

D.A.R.P.A.는 드론 프로그램의 책임을 맡고 있는 군부서이며, 최근 이와 관련된 발표를 했습니다. 그들은 원하는 지능형 기계가 드론이어야 하며, 새나 이전에 개발된 무인 항공기(UAV)는 포함되지 않는다고 분명히 밝혔습니다. 이러한 유형의 기계는 이미 사용 중이며 극복하고자 하는 한계가 있습니다.

드론은 지역을 탐색하고 카메라, 마이크 및 기타 센서를 장착할 수 있으며, 도움 없이 “방, 계단 및 복도의 미로”를 탐색할 수 있어야 합니다. 이는 어제 저녁 방위 고등 연구 프로젝트국(DARPA)의 발표에 따른 것입니다.

DARPA의 발표는 빠르고 가벼운 자율성(FLA) 프로그램에 대한 것으로, 이 부서는 GPS 좌표나 외부 운영자의 안내 없이도 낯선 실내 공간을 탐색하며 시속 45마일까지 비행할 수 있는 무인 항공 드론을 만들기 위한 아이디어와 혁신을 요청했습니다.

최종 목표는 무인 차량 개발에서 진화적인 단계를 밟아 현재의 결함이 많은 원격 조종 드론보다 훨씬 더 유능하고 유용한 드론을 만드는 것입니다. 현재의 드론은 조종사의 손에 지능이 의존하고 있습니다.

FLA 드론은 빠르고 독립적인 로봇으로, 스스로 탐색 패턴을 생성하고 따르며, 발견한 것에 올바르게 반응하고, FLA ‘봇’이 탐색하는 동안 비디오 피드를 지켜보는 것 외에는 아무것도 하지 않아야 할 운영자에게 보고할 수 있어야 합니다.

까다로운 요구사항

DARPA가 원하는 것은 시험 조건에서 달성하기 매우 어렵고 실시간 조건에서 이루어내기 거의 상상할 수 없는 것입니다. 그들은 단순히 실시간 감각 데이터를 처리하는 드론이 필요하지 않으며, 상황을 읽고 탐색하며 특정 자극에 반응할 수 있는 기계를 원합니다. 예를 들어, 잔해에 매달린 홍수 생존자를 식별하고 도움을 요청하는 것은 DARPA가 원하는 새나 곤충과 유사한 저급 인공지능에 가까운 것이 필요합니다. 그러나 새들에서 분명히 나타나는 자각과 자기 결정 능력은 제외됩니다.

“DARPA가 목표로 하는 것은 나무를 피하면서 불가능한 속도로 숲에서 쥐를 사냥할 수 있는 UAV입니다. 이는 발표와 인간 조종사가 그 속도나 고도에서 관리할 수 없는 바늘을 쉽게 통과하는 Goshawk의 멋진 POV 비디오에 따르면 그렇습니다.” “맹금류와 비행 곤충은 우리가 소형 UAV에 대해 원하는 능력을 보여줍니다. 예를 들어, Goshawk은 나무에 부딪히지 않고 밀집된 숲 속을 매우 빠르게 비행할 수 있습니다.” 이는 DARPA 프로그램 관리자 Mark Micire의 발표에서 나온 진술입니다. “FLA 프로그램의 목표는 소형 UAV가 유사한 방식으로 작동할 수 있는 비전통적인 인식 및 자율성 방법을 탐구하는 것입니다. 여기에는 고속으로 좁은 공간을 쉽게 탐색하고 이미 방에 있었는지 빠르게 인식하는 능력이 포함됩니다.” “이 프로그램은 비행 플랫폼이 아닌 자율성에 초점을 맞추며, 여기서 ‘자율성’은 감지, 인식, 계획 및 제어를 포함합니다.” 이는 Micire의 또 다른 진술입니다.

DARPA는 비행 기술에 초점을 맞추고 싶어합니다. 그들은 어떤 시험 조건에서 비행할 것인지, 그러한 기계의 의도된 사용이 무엇인지조차 명시하지 않았습니다. 그러나 이러한 요구 사항을 충족하기 위해 개발된 모든 시스템은 DARPA 자체의 테스트를 거칠 것입니다.

목표와 목적

DARPA의 방위 과학 사무소의 이사인 Stefanie Tompkins는 프로그램의 목표를 좀 더 현실적인 용어로 설명했습니다. “무인 시스템이 장애물을 피하는 기본 작업을 위해 ‘근육 기억’과 인식을 학습할 수 있도록 함으로써, 이는 인간 운영자의 과부하와 스트레스를 줄여 시스템을 감독하고 더 큰 임무를 수행하는 데 집중할 수 있게 할 것입니다.” 그녀는 발표에서 이렇게 말했습니다. 방위 과학 사무소는 “DARPA의 DARPA”로, 궁극적으로 “근본적으로 새로운 군사 능력”을 제공할 “고위험/고수익 연구 이니셔티브”를 담당하는 DARPA 내의 부서입니다.

Tomkins는 브라운 대학교에서 지질학 박사 학위를 받았으며, 전략 기술 사무소의 부국장을 역임했습니다. 그녀는 다른 기술이 실패했을 때 전투 중 군인을 돕기 위해 GPS 및 비전 시스템을 보강하는 전문 팀을 이끌었습니다. 그녀의 작업으로 인해 전문가들은 이 프로그램에 대한 과장된 시각이 실제로 그녀의 최종 목표일 수 있다고 믿고 있습니다.