DARPA의 DEKA 로봇 팔이 전쟁 참전 용사가 다시 오를 수 있도록 도와주다

DARPA 이니셔티브 : 전쟁 참전 용사가 DEKA가 만든 인공 생체 팔을 사용하여 다시 암벽을 오르다

우리는 모두 과학에 한계가 없다는 것을 알고 있지만, 때때로 과학은 우리의 가장 유토피아적인 기대를 초월하기도 합니다. DARPA의 유사한 성공적인 연구는 인공적으로 개발된 생체 팔의 도움으로 사지의 일부를 잃은 사람들에게 다시 일할 수 있도록 도와줄 것입니다.

DEKA가 개발한 인공 생체 팔은 방위 고등 연구 계획국(DARPA)의 자금을 지원받고 있습니다. 이 팔은 세그웨이를 만든 딘 케멘(Dean Kamen)이 개발했으며, 과학과 기술 분야에서 중요한 돌파구입니다. DEKA의 인공 생체 팔은 미국 전쟁 참전 용사들이 암벽 등반을 할 수 있는 능력을 되찾도록 해주었습니다.

미국 육군 참전 용사는 베데스다에 있는 월터 리드 국립 군사 의료 센터의 암벽에서 DEKA 팔을 시험해 보았습니다. 이 정교한 전자 의수는 착용자가 여러 관절을 제어하고 손가락을 정밀하게 움직이며 그립 강도에 대한 피드백을 받을 수 있게 해줍니다.

착용자는 전자 의수를 매우 정밀하게 제어할 수 있어 물병에서 물을 마시는 것이 가능합니다. 이는 일반적으로 용기의 미끄러움과 손과 눈의 협응이 필요하기 때문에 매우 도전적인 작업입니다. 이 로봇 팔은 포도와 계란과 같은 섬세하고 부서지기 쉬운 물체를 다루고, 전동 공구를 조작하며, 벽을 오르기 위해 필요한 그립을 제공할 수 있습니다.

설계된 시스템은 전기 근육 신호 전극을 사용하여, 휴식 중 및 수축 중 근육의 전기 활동을 측정하여 팔과 어깨의 나머지 부분에서 보내는 신호를 읽고, 착용자의 발에 있는 무선 센서도 포함됩니다. DEKA와 DARPA는 시스템의 미래 버전을 위해 마음 제어를 연구하고 있으며, 이는 “스타워즈” 시리즈 후반부에서 루크 스카이워커의 생체 손처럼 완벽하게 작동하는 생체 팔을 갖는 것에 점점 더 가까워지고 있습니다.

DEKA는 상업적으로 로봇 팔을 출시할 수 있도록 회사에 필요한 큰 도움을 준 개념에 대해 FDA 승인을 받았지만, 상업적 가용성에 대한 발표는 아직 이루어지지 않았습니다. 따라서 이러한 기술이 일상 생활에서 보이기까지는 다소 시간이 걸릴 수 있지만, 이 이야기의 비디오가 보여주듯이, 의수 사용자들은 스카이워커와 같은 새로운 가능성을 찾는 데 한 걸음 더 가까워질 수 있습니다.