리눅스 운영 헬리콥터, 화성에 도착 - 곧 비행 예정

약 3일 전, NASA는 퍼서비어런스 로버를 화성에 성공적으로 착륙시켰습니다. 큐리오시티와 마찬가지로 이 로버의 주요 목표는 화성의 고품질 사진을 촬영하고 과학 샘플을 수집하는 것입니다.

화성으로 가는 길에 로버는 인제뉴이티라는 작은 헬리콥터와 함께했습니다. 모든 것이 잘 진행된다면, 인제뉴이티는 화성에서 첫 번째 동력 비행을 하게 될 것입니다.

놀랍게도, NASA는 드론 크기의 헬리콥터에 오픈 소스 리눅스 운영 체제를 처음으로 사용했습니다. 그래서 리눅스의 화성 여행에 대해 알아야 할 모든 것을 소개합니다.

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인제뉴이티: 리눅스 운영 헬리콥터

앞서 언급했듯이, 인제뉴이티는 곧 화성에서 비행하는 첫 번째 항공기가 될 것입니다. 중력과 대기 조건의 차이와 같은 요인으로 인해 화성에서 항공기를 비행하는 것은 지구에서 비행하는 것과는 대부분 다릅니다.

이 헬리콥터의 제작을 위해 NASA는 시중에서 구입할 수 있는 하드웨어와 소프트웨어만을 사용했습니다. 헬리콥터 드론은 몇 세대 전의 퀄컴 스냅드래곤 801 프로세서로 구동되는 박스에서 작동합니다. 소프트웨어의 경우, NASA는 “F 프라임”이라는 이름의 리눅스 기반 오픈 소스 소프트웨어 프레임워크를 개발했습니다.

NASA 제트 추진 연구소(JPL)의 수석 엔지니어 팀 캔햄은 인터뷰에서 다음과 같이 말했습니다.

“우리가 사용하고 있는 소프트웨어 프레임워크는 JPL에서 큐브샛과 기기를 위해 개발한 것이며, 몇 년 전에 오픈 소스로 공개했습니다.”

그는 또한 다음과 같이 덧붙였습니다.

“이것은 일종의 오픈 소스 승리입니다. 왜냐하면 우리는 오픈 소스 운영 체제와 오픈 소스 비행 소프트웨어 프레임워크를 사용하고 있으며, 언젠가 이 작업을 직접 하고 싶다면 시중에서 구입할 수 있는 상용 부품을 사용하고 있기 때문입니다.”

퍼서비어런스, 큐리오시티, 인제뉴이티는 이제 화성 표면을 지속적으로 탐사하고 과학자들에게 귀중한 정보를 제공하는 세 가지 인공물입니다.