자율 비행 드론은 더 이상 공상 과학이 아니다

드론은 몇 년 동안 기술 분야에서 화제가 되고 있습니다. 드론이 두 가지 극단에서 벗어나기까지 시간이 좀 걸렸습니다. 하나는 복잡한 군사 UAV이고, 다른 하나는 매우 간단한 쿼드콥터 “장난감”입니다. DJI와 같은 중국 기업과 Parrot과 같은 유럽 기업들이 우리와 같은 일반인들이 사용할 수 있는 비교적 사용하기 쉬운 드론을 선보였습니다. 사용하기는 더 간단해졌지만, 처음 드론을 조종하는 사람들에게는 여전히 가파른 학습 곡선이 있습니다. 더 이상 그렇지 않습니다. 자율 드론이 등장했습니다.

중요한 사건이나 휴가를 기록하기 위해 드론을 사용하는 것은 재미있지만, 드론을 정밀하게 조종하는 것은 많은 노력과 인내가 필요합니다. 드론 조종을 마스터하더라도, 친구 및 가족과의 진정한 재미를 놓치고 싶어하는 사람은 없습니다. 여기서 자율 드론이 등장합니다.

자율 또는 자가 운전 드론은 개념 측면에서 그리 새롭지 않지만, 최근에 소비자용 자율 드론을 보기 시작했습니다. DJI의 Mavic Pro와 Mavic Air는 일부 자율 기능을 가지고 있지만, 진정한 자가 운전 드론은 지난달 여러분에게 소개한 Skydio R1과 Mark Drone과 같은 드론입니다. 이 드론들은 컴퓨터 비전 및 기타 유형의 인공지능을 사용하여 스스로 비행하고, 아래의 대상을 따라가며 기록합니다. 조종이 필요하지 않습니다.

실제로 Mark Drone은 특허받은 시각 관성 오도메트리(VIO) 위치 기술을 사용하여 위성(단순 GPS 기반 드론의 경우와 같이) 대신 주변 환경에 대한 상대적 위치를 기반으로 스스로 위치를 파악합니다. 진정한 자율 비행을 실현합니다. 정말 쉽게 만들기 위해 Mark Drone은 드론을 이륙하고 착륙시키기 위해 음성 제어를 사용합니다. Qualcomm의 Snapdragon 플랫폼을 사용하여 제작된 이 자율 드론은 같은 세그먼트의 많은 다른 드론들과 비교할 때 정말 스마트해 보입니다.

여기 Qualcomm의 드론이 VIO를 사용하여 스스로 탐색하는 방법에 대한 비디오가 있습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=FE1RRYZRgiw

드론은 기본적으로 카메라와 관성 센서, 특히 자이로스코프와 가속도계를 결합하여 GPS 및 GNSS(전 세계 항법 위성 시스템)에 의존하지 않고 장치 위치를 추정합니다.

VIO는 카메라와 관성 센서의 상호 보완적인 강점을 활용합니다. 예를 들어, 단일 카메라는 상대 위치를 추정할 수 있지만, 물체 간의 실제 거리나 미터 또는 피트 단위의 물체 크기를 제공할 수는 없습니다. 관성 센서는 절대 스케일을 제공하고 더 높은 비율로 측정 샘플을 수집하여 빠른 장치 움직임에 대한 강인성을 향상시킵니다.

드론을 처음 구매하는 사람들이 흔히 하는 불만 중 하나는 허영심이 사라진 후 관심을 유지할 수 없다는 것입니다. Mark Drone을 제조하는 High Great와 같은 회사는 앱 인터페이스 내에서 미리 프로그래밍된 드라마틱한 샷을 제공하여 이를 해결하려고 합니다. 이제 자율 드론을 사용하여 원형 기록, 나선 비행(대상을 중심으로 회전하면서 위로 비행), 동적 셀카, 프로필 기록, 360도 파노라마 등과 같은 영화 전문 장면을 촬영할 수 있습니다. 이는 드론을 꺼낼 때마다 항상 새로운 것을 시도할 수 있다는 것을 의미합니다.

자율 비행을 위해 이러한 드론은 비행 중 자연 및 인공 물체를 피하기 위해 고급 센서를 사용합니다. Skydio R1은 13개의 다양한 카메라, GPS 및 기타 센서를 탑재하고 있으며, 시각 데이터와 컴퓨터 소프트웨어를 사용하여 아래의 대상을 추적하고 예측합니다. 회사에 따르면 충전 시 16분 동안 작동하며 시속 25마일까지 비행할 수 있습니다. 그 소리는 훌륭하지만, 가격은 대부분의 사람들에게 큰 저해 요소가 될 수 있습니다. $2499로 고급 MacBook Pro 노트북과 같은 가격입니다.

비교적으로 Mark Drone은 매우 저렴해 보입니다. 표준 키트는 $238, Mark Flying Combo(추가 배터리 포함)는 $279로 Mark Drone Kickstarter 프로젝트를 지원할 수 있습니다. 30프레임/초에서 최대 4K 해상도로 촬영할 수 있는 13MP CMOS 카메라가 장착되어 있습니다. 회사는 VIO가 이미 GPS보다 더 정확하며 자율 드론의 미래가 될 것이라고 주장합니다. GPS가 없더라도 Mark Drone은 연결이 끊어지면 여전히 집으로 돌아올 수 있습니다. 드론 비행 및 카메라 기록의 일부 측면을 여전히 제어하고자 하는 사람들을 위해 선택적 컨트롤러가 제공됩니다. 그리고 예, 일반적인 이륙 버튼, 능동 추적, 제스처 제어 등과 같은 일반적인 기능이 포함되어 있습니다.

드론 애호가들에게는 매우 흥미로운 시기입니다. 기술이 발전함에 따라 악천후나 야간에도 작동하는 자율 드론을 볼 수 있을 것입니다. 우리는 정부 규제가 자율 드론 기술의 발전에 발맞추어 나가기를 바랍니다.