한국 팀, ‘DARPA 로보틱스 챌린지’ 결승에서 200만 달러의 최고 상을 수상하다

한국 팀 ‘KAIST’와 로봇 DRC-Hubo, DARPA 로보틱스 챌린지 결승에서 200만 달러를 수상하다

한국 팀이 캘리포니아에서 열린 DARPA 로보틱스 챌린지 결승에서 200만 달러의 상금을 차지했다. 25개의 대학 및 기업 로봇 팀이 2012년 방위고등연구계획국(DARPA)에서 처음 제안한 상금을 놓고 경쟁했다. 로봇들은 차량 운전, 문 열기, 휴대용 드릴 작동, 밸브 조작, 계단 오르기 등 8가지 작업을 완료하는 능력에 따라 평가받았다. 모든 작업은 1시간 이내에 수행해야 했다.

한국의 승리는 2002년부터 개발된 휴머노이드 로봇 허보(Hubo) 가족의 디자이너인 오준호의 작업을 검증하는 것이다. 우승한 허보는 무릎을 꿇고 바퀴로 주행할 수 있는 똑똑한 기계이다.

플로리다 펜사콜라의 인간 및 기계 인지 연구소와 그들의 러닝맨 로봇이 2위로 100만 달러를 수상했으며, 3위는 피츠버그 카네기 멜론 대학교의 국가 로봇 공학 센터에서 온 타르탄 구조(Tartan Rescue) 팀이 50만 달러를 수상했다.

2013년 플로리다에서 열린 시험 이벤트 이후로 분명한 진전을 보였지만, 로봇들은 여전히 “엑스 마키나(Ex Machina)”와 “챕피(Chappie)”와 같은 영화에서 보이는 공상과학적 업적과는 수십 년이 멀었다. 로봇들은 전자 및 유압 장치의 배열처럼 보였다. 어떤 경우에는 두 다리 또는 네 다리로 둔탁하게 걷거나, 다른 경우에는 트랙이나 바퀴로 굴러갔다. 일부 기계는 400파운드가 넘는 무게를 지니고 있었다. 원격 제어를 허용하기 위해 센서와 카메라가 장착되어 있었다.

첫 번째 로보틱스 챌린지는 금요일 오후 2시 30분까지 로봇이 코스를 성공적으로 완료해야 했다. 대회가 시작된 지 7시간 반 후였다. 기계들은 종종 무선 연결이 개선되기를 기다리며 몇 분 동안 움직이지 않고 서 있었다. DARPA는 위기 상황을 시뮬레이션하기 위해 의도적으로 무선 링크를 저하시키며 불균형한 통신을 만들었다.

기자들은 다시 한 번 배터리로 작동되는 기계들의 느린 동작을 설명하기 위한 적절한 비유를 찾기 위해 애썼다. 대부분은 “풀 자라는 것처럼 보는 것”이 더 이상 최선의 설명이 아니라고 동의했다. 대회를 담당한 DARPA 관계자 길 프랫(Gill Pratt)은 이 대회가 “골프 경기를 보는 것”의 수준으로 상승했다고 말했다.

결승 라운드 동안 로봇들은 전원 코드나 로프 벨레이 없이 작동하여 넘어지는 것을 방지했다. 따라서 로봇들이 문을 통과하다가 무너지고, 짧은 계단에서 뒤로 넘어지며, 조작해야 할 밸브를 잡지 못해 쓰러지는 등의 수많은 낙하가 발생했다.

이 모든 사건에도 불구하고, 대회는 금요일과 토요일에 진정한 드라마를 제공했으며, 리드는 서로 다른 팀 간에 오르내렸다. 7천 명의 관중이 그들을 격려하고 응원했다. 로봇 중 하나는 기계가 실패하거나 넘어질 때 동정심을 가지고 작업을 마쳤다.

이 대회는 2011년에 발생한 일본의 지진, 쓰나미 및 핵 재난 이후에 공개되었다. 이 도전은 로봇 기술의 발전을 가속화하여 인간에게 너무 위험한 재난 지역에 진입할 수 있도록 하는 것을 목표로 했다.

프랫 박사는 지진 이후 원격 조작 로봇이 있었다면 핵 발전소의 멜트다운과 이 상황은 피할 수 있었을 것이라고 주장했다. 그는 또한 “첫날이나 이틀 동안 상황이 바뀌고 재난을 통제할 수 있었을 것”이라고 말했다. “전원이 꺼져 있어도 그곳에 들어가서 그들이 가지고 있는 일부 비상 장비를 작동할 수 있는 방법이 있었을 것이다.”

2013년 12월, 구글이 인수한 일본 로봇 회사 샤프트(Schaft)가 홈스테드 국제 스피드웨이에서 열린 시험에서 대회에서 우승했다. 도쿄 대학에서 분리된 일본 팀은 군사 연구에 대한 제한을 피하기 위해 모든 작업을 성공적으로 완료했다.

그러나 그들의 성공 이후, 구글은 팀을 대회에서 제외하기로 결정했다. 결승전 동안, 샤프트 기술은 구글이 인수한 또 다른 회사인 보스턴 다이내믹스가 대회 팀에 제공한 7개의 이족 보행 아틀라스 로봇의 재설계에 기여했다.

샤프트 팀의 퇴장 이후, 일본 정부는 개입하여 교육부의 자금을 마련했다. 그 결과, 올해 일본 팀 5개가 미국, 중국, 홍콩, 독일, 한국 및 이탈리아 팀과 함께 대회에 참가했다.

이 행사에서 완전 자율적이고 이동 가능한 로봇에 대한 진전은 상대적으로 미미했지만, DARPA는 올해 인간-로봇 협력의 아이디어에 대한 강조를 늘렸다. 이는 인간과 기계가 각각 수행할 수 없는 작업을 완료하는 방법으로 제시되었다.

이 행사에서 일본인들처럼 미국인들도 로봇에 대한 애착이 커지고 있음을 분명히 알 수 있었다. 대회는 수십 개의 회사, 국가 연구소 및 대학이 어린이를 포함한 많은 관중에게 로봇을 시연하는 광범위한 전시와 함께 진행되었다.

SRI International의 로봇 프로그램 책임자 리치 마호니(Rich Mahoney)는 “사람들은 자동차에 이름을 붙인다 — 주변 사물과 관계를 형성하는 것은 인간의 경향이다. 그 사물들이 당신과 비슷하고 생동감이 있으며 움직일수록, 우리는 기계와의 관계를 더 많이 형성할 수 있다”고 말했다.