테크놀리셔스 : 벌레 크기의 로봇 팀이 3,900파운드 자동차를 이동할 수 있다

기술의 경이로움 : 여섯 다리를 가진 벌레 크기의 미세 로봇이 2톤 자동차를 이동할 수 있다

개미는 놀라울 정도로 강한 크기로 인해 함께 작업할 때 큰 무게를 나를 수 있습니다. 작은 개미에서 영감을 받아, 스탠포드 대학교의 생체 모방 및 능숙한 조작 연구소의 연구자들은 자신의 무게의 수천 배를 끌 수 있는 작은 로봇의 설계에서 마찰의 한계를 탐구해 왔습니다.

연구자들은 개미가 동시에 여섯 다리 중 세 개를 사용하여 훌륭한 협력력을 얻는 것을 관찰했습니다. 그리고 그 결과는 놀랍습니다: 각각 바퀴벌레 크기이고 총 무게가 3.5온스인 여섯 개의 마이크로 로봇 팀이 3,900파운드의 자동차를 매끄러운 콘크리트 바닥 위로 끌어냈습니다.

이 업적을 설명하는 연구 논문의 저자 중 한 명인 대학원생 데이비드 크리스텐센은 “개별이 아닌 팀의 역학을 고려함으로써, 우리는 개미처럼 개별적으로 매우 강하지만 팀으로 함께 작업하는 ‘microTug’ 로봇 팀을 구축할 수 있습니다.”라고 말했습니다. 이 논문은 스웨덴 스톡홀름에서 열리는 국제 로봇 및 자동화 회의에서 이번 5월에 발표될 예정입니다.

크리스텐센은 이 데모가 에펠탑과 자유의 여신상 세 개의 무게에 해당하는 무게를 이동하는 여섯 명의 인간과 기능적으로 동등하다고 덧붙였습니다. 그 의미는 클 수 있습니다: 개별적으로 더 강한 로봇을 만드는 작업 대신, 우리는 그들이 함께 작업하도록 되돌려 그들의 노력을 곱하는 데 집중하고 화물 운송 및 건설과 같은 프로세스를 가속화할 수 있습니다.

지난달, 크리스텐센과 또 다른 대학원생인 스리니바산 수레시, 연구자 케이티 함, 기계 공학 교수 마크 컷코스키는 “모두 함께 당기자: 마이크로 로봇 팀에서 큰 하중을 공유하기 위한 원칙”을 발표했습니다.

보완 비디오에서 그들은 마이크로 로봇이 신중하게 동기화될 때 놀라운 일을 할 수 있는 방법을 보여줍니다.