로봇 기술 · 1 min read · Dec 13, 2025

이 현실적인 로봇 아이는 '고통'을 느낄 수 있다

로봇이 고통을 느끼지 않는다고 생각한다면, 일본 오사카 대학의 과학자들이 고통을 느낄 수 있는 적절히 소름 끼치는 로봇 아이를 개발했으니 다시 생각해 볼 필요가 있습니다.

2011년에 처음 공개된 매우 사실적으로 보이는 로봇 아이 ‘아페토(Affetto)’는 압력 변화를 감지할 수 있는 인공 합성 피부가 장착되었습니다. 이 로봇은 가벼운 터치와 강한 타격을 느끼고 구별할 수 있습니다.

로봇을 개발한 팀은 이것이 로봇이 인간처럼 감정적이고 신체적인 고통을 이해하는 데 도움이 될 것이라고 말했습니다.

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오사카 대학의 미노루 아사다 교수의 지도 아래 과학자 그룹은 설명했습니다: “엔지니어와 재료 과학자들이 새로운 촉각 센서를 개발하고, 인공 피부로 덮인 사실적인 얼굴과 신체 골격을 가진 아동 로봇 ‘아페토’에 부착했습니다.

“아페토는 감지된 신호로부터 부드러운 터치와 단단한 터치를 구별할 수 있으며, 피부 센서를 아페토에 부착하면 ‘고통’을 피하는 데 도움이 된다는 연구 결과가 있습니다. ‘사회적’ 로봇은 인간에서 보고된 것과 유사한 미러링 메커니즘을 통해 타인의 고통에 공감하는 반응을 보이도록 프로그래밍되고 있습니다.”

인공지능(AI)으로 구동되는 인공 내장 고통 센서 시스템이 장착된 아페토는 미소, 찡그림, 찡그림 등 다양한 표정으로 감각에 반응합니다. 이는 로봇을 덮고 있는 부드러운 피부 같은 재료를 사용하여 116개의 다양한 얼굴 포인트를 사용하여 움직일 수 있게 함으로써 가능해졌습니다.

“우리는 로봇이 고통을 느끼도록 촉각 및 고통 신경계를 로봇에 내장하고 있습니다. 그렇게 함으로써 로봇이 타인의 터치와 고통을 이해할 수 있도록 하고 싶습니다. 그리고 이것이 가능하다면, 공감과 도덕성이 나타날 수 있는지 보고 싶습니다.”라고 아사다 교수는 말했습니다.

“우리는 인공지능 로봇과 공생하는 사회를 구축하는 것을 목표로 하고 있으며, 고통을 느낄 수 있는 로봇은 그 사회의 핵심 요소입니다.”

연구의 주요 목표는 인간과 더 깊은 수준에서 상호작용할 수 있는 보다 사실적인 ‘사회적’ 로봇을 개발하는 것입니다. 이 로봇들은 일본의 고령화 인구에게 정서적 및 신체적 지원을 제공할 수 있을 것이라고 아사다 교수는 덧붙였습니다.

이것이 장기적인 꿈처럼 들릴 수 있지만, 일본은 이미 고령화 사회와 감소하는 노동력에 대처하기 위해 요양원, 사무실 및 학교에서 로봇을 활용하고 있습니다.

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