세계에서 가장 빠른 이족 보행 로봇 ‘ATRIAS’가 풀밭에서 산책을 즐깁니다

오리건 주립대학교(OSU)의 연구자들이 풀밭에서 긴 산책을 할 수 있는 이족 보행 ATRIAS 로봇을 만들었습니다.

공원에서 산책할 때 충실한 동반자가 그리우신가요? 이제 오리건 주립대학교의 전문가들이 당신과 함께 산책할 수 있는 동반자를 만들었습니다. 그것은 순종적인 동반자가 될 것입니다!! ATRIAS 로봇은 뛰어난 이동 능력을 가진 새로운 이족 보행 로봇입니다.

OSU 엔지니어들의 가장 큰 성과 중 하나인 ATRIAS 로봇은 걷는 방식에서 이족 동물과 유사한 모습을 가지고 있습니다. OSU에서 발표한 최근 뉴스에서 기계 공학자인 조나단 허스트는 다음과 같이 말합니다: “그것이 ATRIAS의 독특한 부분입니다. 단순히 걷고, 결국에는 달릴 수 있다는 것뿐만 아니라, 동물에서 영감을 받은 유동적인 움직임으로 그렇게 효율적으로 하고 있다는 것입니다.”

ATRIAS 로봇은 타조에서 걷는 특성을 얻었습니다. 더욱이, 이족 보행 로봇이 공원의 울퉁불퉁하고 고르지 않은 표면을 포함한 훨씬 더 도전적인 환경 조건에서 걷는 효율성을 보여준 것은 이번이 처음입니다. 그것은 시속 3마일의 놀라운 속도로 걷는 동시에 균형을 유지할 수 있습니다. 연구자들은 고무 공으로 로봇을 치면서 균형 유지 능력을 확인하려고 했고, 유레카! 그것은 그러한 충격을 견디고 여전히 고르지 않은 표면에서 자신을 유지할 수 있었습니다. 이족 보행 로봇은 다른 인간 크기의 이족 보행 로봇보다 세 배 더 효율적일 뿐만 아니라, 언덕을 일정한 속도로 오르내릴 수 있습니다.

ATRIAS 로봇은 미시간 대학교, 카네기 멜론 대학교 및 로열 수의대의 엔지니어와 생물학자들의 공동 협력의 결과이며 DARPA의 재정적 지원을 받았습니다. 지난 주, 생체 모방 이족 보행 ATRIAS 로봇이 뛰어난 이동 효율성을 가지고 OSU 캠퍼스에서 실험실 외부에서의 첫 시연을 위해 가져왔습니다.

인간 크기의 ATRIAS는 성능에 필요한 6개의 전기 모터가 포함된 리튬 폴리머 배터리로 가득 차 있습니다. 간단한 ‘스프링 질량’ 모델은 더 가벼운 재료로 만들어졌으며, 우아한 걷기를 돕는 ‘4바 carbon fiber leg’ 메커니즘을 사용합니다. 이 메커니즘 덕분에 로봇이 내딛는 각 발걸음은 훨씬 부드러워져 상체에 큰 충격을 주지 않습니다.

ATRIAS는 일련의 탄성 유리 섬유 스프링에 장착된 탄성 다리도 가지고 있습니다. 이 다리는 단순한 서스펜션 역할을 할 뿐만 아니라 기계적 에너지를 저장하는 데에도 사용됩니다. 또한 이 다리는 두 발 로봇의 우아하고 부드러운 움직임을 돕고, 이는 인간의 걷기와 훨씬 더 가까워집니다. OSU 엔지니어들은 앞으로 걷기 외에도 더 두드러진 이족 보행 로봇을 구상하고 있는 것 같습니다. 이족 로봇은 인간이 갈 수 있는 모든 장소로 이동할 수 있는 능력을 가지고 있습니다!

캠퍼스에서의 전체 야외 시연 동안 OSU 연구자들은 로봇이 넘어져서 발생할 수 있는 손상을 방지하기 위해 로봇과 함께 굴러가는 지지 프레임에 장착된 안전 하네스를 사용하여 추가적인 주의를 기울였습니다. 이는 R&D 단계에서 추가 비용이 발생할 수 있습니다.

아래 비디오에서 로봇의 야외 시연 중 우아한 움직임을 즐길 수 있습니다:

OSU 연구자들은 이 이족 보행 로봇이 자연 재해 및 재난 지역에서 사용될 수 있으며, 방어 시스템에서도 사용될 수 있다고 생각합니다. 이 기술이 적용될 수 있는 또 다른 장소는 장애인에게 도움 없이 이동할 수 있는 자유를 제공하는 의수 제작입니다.

산책이나 조깅이 지루하다고 느끼는 모든 사람들은 곧 이 이족 로봇을 통해 공원에서의 긴 산책과 조깅을 위한 지속적인 동기 부여와 동반자로 의지할 수 있을 것입니다!