샤오미, 인간 감정을 인식할 수 있는 CyberOne 공개

샤오미는 목요일 베이징에서 열린 신제품 출시 행사에서 샤오미 로보틱스 연구소에서 개발한 최초의 풀사이즈 휴머노이드 로봇인 ‘CyberOne’을 공개했습니다.

이 휴머노이드 로봇은 지난해 출시된 사족 로봇 CyberDog에 이어 샤오미의 Cyber 시리즈에 새롭게 합류한 최신 멤버입니다.

CyberOne은 인간의 감정을 감지할 수 있는 능력과 향상된 시각을 가지고 있으며, 실제 세계의 3차원(3D) 가상 재구성을 생성할 수 있습니다. 실시간 상호작용 정보를 표시하기 위해 곡선 OLED 패널 형태의 얼굴을 가지고 있습니다.

나는 그와 무대에서 상호작용하는 것이 긴장되면서도 흥미로웠다. 오늘 밤 그의 공연에 대해 어떻게 생각하셨나요? #CyberOne pic.twitter.com/Je1eXDYEGR — leijun (@leijun) 2022년 8월 11일

“CyberOne의 AI와 기계적 능력은 모두 샤오미 로보틱스 연구소에서 자체 개발한 것입니다. 우리는 이제 소프트웨어, {하드웨어}, 알고리즘 혁신 등 다양한 분야에 걸쳐 R&D에 밀접하게 투자하고 있습니다.”라고 샤오미 그룹의 창립자이자 회장, CEO인 레이 쥔이 행사에서 CyberOne을 시연하며 말했습니다.

“AI를 핵심으로 하고 풀사이즈 휴머노이드 몸체를 그릇으로 삼아, 이는 샤오미의 미래 기술 생태계의 가능성을 탐구하는 것이며 회사의 새로운 돌파구입니다.”

시연 중에 이 휴머노이드 로봇은 두 다리로 독립적으로 걷고, CEO인 쥔에게 꽃을 주며, 사람들과 소통하는 모습을 볼 수 있었습니다. CyberOne의 최대 속도는 약 3.6 km/h입니다.

또한 CyberOne은 높이가 177cm, 무게가 52kg이며, 팔 길이는 168cm입니다. 최대 21도의 자유도를 지원하며, 각 자유도에 대해 0.5ms의 실시간 반응 속도로 인간의 움직임을 모방할 수 있습니다.

게다가 CyberOne은 각 관절 모터의 성능에 따라 고급 팔과 다리를 장착하고 있습니다. 로봇의 상체가 유연하도록 보장하기 위해, 샤오미는 상체 관절 모터에 대해 최대 30Nm의 정격 출력 토크를 가진 단 500g의 고효율 모터를 개발했습니다. 마찬가지로, 엉덩이 관절 모터는 최대 300Nm의 순간 피크 토크를 생성할 수 있습니다.

CyberOne의 걷는 자세는 자체 개발한 휴머노이드 이족 보행 제어 알고리즘 덕분에 자연스럽고 안정적으로 프로그래밍되었습니다. 이 외에도 이 휴머노이드 로봇은 한 손으로 최대 1.5kg의 무게를 지탱할 수 있으며, 시연을 통해 프로그래밍할 수 있습니다.

또한 이 휴머노이드 기계는 자체 개발한 MiAI 환경 의미 인식 엔진과 MiAI 음성 감정 인식 엔진을 장착하고 있어 85종의 환경 소리와 45종의 인간 감정을 식별할 수 있습니다. 행복을 감지할 수 있으며, 슬플 때 사용자에게 위로를 제공할 수 있습니다.

쥔에 따르면, 휴머노이드 생체 로봇은 가장 높은 수준의 기술 통합이 필요하며 지능형 로봇 분야에서 가장 큰 도전을 제시합니다.

그는 샤오미가 이 분야에서 첫 발을 내딛고 있으며 CyberOne이 지속적으로 새로운 능력을 추가하고 있다고 덧붙였습니다. “우리는 지능형 로봇이 미래에 사람들의 삶의 일부가 될 것이라고 생각합니다.”라고 쥔이 말했습니다.

CyberOne의 주요 기능을 보여주는 공식 비디오를 확인해 보세요.