샤오미, 오픈 소스 4족 로봇 개 CyberDog 출시

샤오미, 중국 전자기기 제조업체가 화요일에 생체 모방 4족 로봇 동반자 CyberDog를 처음으로 소개했습니다.

이는 샤오미가 오픈 소스 커뮤니티와 전 세계 개발자들을 위한 4족 로봇 공학에 처음으로 진출하는 것입니다.

샤오미의 최근 블로그 게시물에 따르면, CyberDog는 ‘강력하고, 정밀하며, 민첩하다’고 합니다. 이는 샤오미가 자체 개발한 서보 모터로 조정되어 뛰어난 속도, 민첩성 및 넓은 운동 범위를 제공합니다.

최대 토크 출력과 회전 속도가 32N m/220Rpm에 달하는 CyberDog는 최대 3.2m/s의 고속 움직임과 백플립과 같은 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다.

NVIDIA Jetson Xavier NX 플랫폼으로 구동되는 CyberDog의 두뇌는 임베디드 및 엣지 시스템을 위한 AI 슈퍼컴퓨터로, 384 CUDA 코어, 48 텐서 코어, 6 카멜 ARM CPU 및 2개의 딥 러닝 가속 엔진을 포함합니다. CyberDog는 소유자를 위해 센서 시스템에서 수집한 방대한 데이터를 문제없이 처리합니다.

생물체를 완전히 모델링하기 위해 CyberDog는 즉각적인 피드백을 제공하여 움직임을 안내하는 11개의 고정밀 센서로 장착되어 있습니다.

여기에는 터치 센서, 카메라, 초음파 센서, GPS 모듈 등이 포함되어 있어 CyberDog는 환경을 감지하고 분석하며 상호작용할 수 있는 능력이 향상됩니다.

샤오미의 스마트폰 이미징 기술 덕분에 CyberDog는 주변을 인식하는 능력이 향상되었습니다.

AI 상호작용 카메라, 쌍안경 초광각 어안 카메라 및 Intel RealSense D450 깊이 모듈을 포함한 다양한 카메라 센서가 내장되어 있으며, 컴퓨터 비전 알고리즘으로 훈련될 수 있습니다.

이 로봇은 자율 물체 추적, SLAM 및 센티미터 규모의 장애물 회피 및 내비게이션을 위한 비전 센서 시스템도 포함하고 있습니다.

“이는 CyberDog가 실시간으로 주변을 분석하고, 내비게이션 지도를 생성하며, 목적지를 설정하고, 장애물을 피할 수 있음을 의미합니다. 인간의 자세와 얼굴 인식 추적과 결합하여 CyberDog는 소유자를 따라가고 장애물을 피할 수 있습니다.”라고 샤오미는 말합니다.

애완동물 같은 특성을 더하기 위해 사용자는 깨우는 단어를 설정하여 음성 비서를 사용해 CyberDog를 명령하고 제어하거나, 동반 리모컨 및 스마트폰 앱을 사용할 수 있습니다.

CyberDog의 다른 기능으로는 다양한 혁신적이고 창의적인 하드웨어 추가 장치나 소프트웨어 시스템을 통합할 수 있는 3개의 타입-C 포트와 1개의 HDMI 포트가 있습니다. 예를 들어 탐색 조명, 파노라마 카메라, 모션 카메라, LiDAR 등이 있습니다.

“로봇 공학의 발전은 다양한 최전선 분야와 관련이 있으며 현재는 글로벌 공동 창작 단계에 있습니다. 오픈 소스를 통해 샤오미는 전 세계의 개발자들이 이 분야에 기여하고 서로 소통하며 함께 발전할 수 있도록 장려합니다.”라고 샤오미는 덧붙입니다.

CyberDog의 가격은 RMB 9,999이며, 샤오미는 처음에 1,000대를 샤오미 팬, 엔지니어 및 로봇 애호가들에게 판매할 계획입니다.

회사는 또한 전 세계 개발자들과 지속적으로 진행 상황과 결과를 공유하기 위해 “샤오미 오픈 소스 커뮤니티”를 설립할 계획입니다.

또한, 엔지니어들이 미래 혁신을 추구할 수 있는 플랫폼을 제공하기 위해 로봇 공학 연구소를 설립하겠다고 약속했습니다.