O Robô Bípede Mais Rápido do Mundo ‘ATRIAS’ Aproveita Passeio na Grama

Pesquisadores da Universidade Estadual de Oregon (OSU) criaram um robô ATRIAS de duas pernas que pode fazer longos passeios na grama.

Você sente falta de um companheiro leal enquanto passeia em parques? Agora, os especialistas da Universidade Estadual de Oregon construíram um companheiro que você pode levar para passeios e ele será um companheiro obediente!! Bem, o robô ATRIAS é um novo robô bípede com excelentes habilidades de locomoção.

Uma das maiores conquistas dos engenheiros da OSU, o robô ATRIAS se assemelha a animais bípedes na maneira como caminha. Em uma recente notícia divulgada pela OSU, Jonathan Hurst, um engenheiro mecânico da OSU, diz: “Essa é parte do que é único sobre o ATRIAS. Não apenas que ele pode andar, e eventualmente correr — mas que está fazendo isso com uma fluidez de movimento inspirada em animais que é tão eficiente.”

O robô ATRIAS obteve suas características de caminhada de avestruzes. Além disso, é a primeira vez que um robô bípede demonstrou sua eficiência para andar em condições ambientais muito mais desafiadoras que incluem superfícies irregulares e acidentadas do parque, não só é capaz de andar a uma velocidade impressionante de 3 milhas por hora, mas pode fazer isso enquanto mantém seu equilíbrio. Os pesquisadores tentaram verificar suas capacidades de manutenção de equilíbrio atingindo-o com bolas de borracha e eureka! ele conseguiu suportar esses impactos e ainda se manter em superfícies irregulares. O robô de duas pernas é não apenas três vezes mais eficiente do que qualquer outro robô bípede do tamanho humano, mas também pode subir e descer uma colina a um ritmo constante.

O robô ATRIAS é o resultado de uma colaboração conjunta de engenheiros e biólogos da Universidade de Michigan, Carnegie Mellon e do Royal Veterinary College e recebeu apoio financeiro da DARPA. Foi na semana passada que o robô bípede biomimético ATRIAS, com eficiência locomotiva admirável, foi trazido ao campus da OSU para sua primeira demonstração fora do laboratório.

Com o tamanho de um humano, ele é equipado com uma bateria de polímero de lítio, incluindo 6 motores elétricos que são necessários para seu desempenho. O simples modelo de ‘massa de mola’ é feito de material mais leve e utiliza um mecanismo de ‘perna de fibra de carbono de 4 barras’ que o ajuda em sua caminhada graciosa; devido a esse mecanismo, cada passo que ele dá é muito mais suave, o que evita grandes choques em seu corpo superior.

O ATRIAS também possui pernas elásticas montadas em uma série de molas de fibra de vidro elásticas. As pernas não apenas atuam como uma suspensão, mas também são usadas para armazenar a energia mecânica. Além disso, as pernas ajudam na movimentação graciosa e suave do robô de duas pernas, que é muito mais próxima da caminhada humana. Parece que os engenheiros da OSU visualizam um robô bípede correndo de forma mais proeminente no futuro, além de sua caminhada. O robô bípede tem a capacidade de se mover para todos os lugares que um humano pode!

Durante toda a demonstração ao ar livre no campus, os pesquisadores da OSU usaram precauções extras, utilizando um arnês de segurança que foi montado em uma estrutura de suporte que rolava junto com o robô, para evitar que ele caísse e causasse qualquer dano que pudesse incorrer em despesas adicionais durante a fase de P&D.

Você pode desfrutar do movimento gracioso do robô durante sua demonstração ao ar livre no vídeo abaixo:

Os pesquisadores da OSU acreditam que esses robôs bípedes podem ser usados em calamidades naturais e áreas desastrosas, também podem ser utilizados em sistemas de defesa. Mais um lugar onde essa tecnologia encontrará sua possível aplicação é na criação de membros prostéticos que darão liberdade de movimento sem ajuda para pessoas com deficiência.

Todos aqueles que acham chato sair para caminhar ou correr em breve poderão contar com este robô bípede para motivação constante e companhia para longos passeios e corridas no parque!