Xiaomi Lança CyberDog, Um Cão Robô Quadrúpede de Código Aberto

A Xiaomi, fabricante chinesa de eletrônicos, apresentou na terça-feira seu primeiro companheiro robô quadrúpede (de quatro patas) inspirado na biologia, chamado CyberDog.

Esta é a primeira incursão da Xiaomi na robótica quadrúpede para a comunidade de código aberto e desenvolvedores ao redor do mundo.

De acordo com o recente post no blog da Xiaomi, o CyberDog é ‘poderoso, preciso e ágil’. Ele é calibrado com motores servo desenvolvidos internamente pela Xiaomi que se traduzem em grande velocidade, agilidade e uma ampla gama de movimentos.

Com um torque máximo e velocidade de rotação de até 32N m/220Rpm, o CyberDog é capaz de realizar uma série de movimentos em alta velocidade de até 3,2m/s e ações complicadas como saltos mortais.

Alimentado pela plataforma NVIDIA Jetson Xavier NX, o cérebro do CyberDog é um supercomputador de IA para sistemas embarcados e de borda, que inclui 384 núcleos CUDA, 48 núcleos Tensor, um CPU ARM Carmel de 6 núcleos e 2 motores de aceleração de aprendizado profundo. Para seus proprietários, o CyberDog processa grandes volumes de dados capturados de seu sistema de sensores sem dificuldades.

Para modelar completamente organismos biológicos, o CyberDog está equipado com 11 sensores de alta precisão que fornecem feedback instantâneo para guiar seus movimentos.

Isso inclui sensores de toque, câmeras, sensores ultrassônicos, módulos GPS e mais, dando ao CyberDog uma capacidade aprimorada de sentir, analisar e interagir com seu ambiente.

Graças à tecnologia de imagem de smartphone da Xiaomi, o CyberDog tem uma capacidade aprimorada de perceber seu entorno.

Ele vem embutido com uma variedade de sensores de câmera, incluindo câmeras interativas de IA, câmeras olho de peixe ultra-angular binocular e o módulo de profundidade Intel RealSense D450, e pode ser treinado com seu algoritmo de visão computacional.

O robô também inclui um sistema de sensores de visão para rastreamento autônomo de objetos, SLAM e navegação e evitação de obstáculos em escala centimétrica.

“Isso significa que o CyberDog pode analisar seu entorno em tempo real, criar mapas de navegação, traçar seu destino e evitar obstáculos. Juntamente com o rastreamento de postura humana e reconhecimento facial, o CyberDog é capaz de seguir seu proprietário e desviar de obstruções”, diz a Xiaomi.

Para adicionar à sua natureza semelhante a um animal de estimação, os usuários podem usar assistentes de voz para comandar e controlar o CyberDog definindo uma palavra de ativação, ou simplesmente usar seu controle remoto e aplicativo para smartphone.

Outros recursos do CyberDog incluem 3 portas tipo C e 1 porta HDMI para integrar uma ampla gama de complementos de hardware inovadores e criativos ou sistemas de software, como uma lanterna de busca, câmera panorâmica, câmera de movimento, LiDAR, ou mais.

“O avanço da robótica envolve vários campos de fronteira e atualmente está em uma fase de co-criação global. Através do código aberto, a Xiaomi incentiva desenvolvedores de todo o mundo a contribuir para este campo, comunicar-se entre si e progredir juntos”, acrescenta a Xiaomi.

O CyberDog está precificado em RMB 9.999 com a Xiaomi planejando vender inicialmente 1.000 unidades para fãs da Xiaomi, engenheiros e entusiastas da robótica.

A empresa também planeja criar a “Comunidade de Código Aberto da Xiaomi” para compartilhar constantemente progresso e resultados com desenvolvedores ao redor do mundo.

Além disso, prometeu estabelecer um laboratório de robótica para fornecer uma plataforma para engenheiros continuarem a busca por inovações futuras.