Южнокорейская команда забирает главный приз в 2 миллиона долларов на финале ‘DARPA Robotics Challenge’

Южнокорейская команда ‘KAIST’ и её робот DRC-Hubo выигрывают 2 миллиона долларов, преодолев финал на DARPA Robotics Challenge

Южнокорейская команда завоевала приз в 2 миллиона долларов в субботу на финале DARPA Robotics Challenge в Калифорнии. Двадцать пять команд университетских и корпоративных робототехников соревновались за приз, который был впервые предложен в 2012 году Агентством передовых оборонных исследовательских проектов. Роботы оценивались по их способности выполнить восемь задач, включая вождение автомобиля, открытие двери, работу с портативной дрелью, поворот крана и подъем по лестнице, все это за час.

Победа корейцев подтверждает работу ДжунХо О, дизайнера семьи гуманоидных роботов Hubo, разрабатываемых с 2002 года. Победивший Hubo — это умная машина, которая может вставать на колени и передвигаться на колесах, помимо ходьбы.

Институт человеческого и машинного познания в Пенсаколе, штат Флорида, и его робот Running Man заняли второе место и получили 1 миллион долларов, а третье место заняла команда Tartan Rescue из Национального центра робототехники при Университете Карнеги Меллон в Питтсбурге, получившая 500 000 долларов.

Несмотря на явный прогресс с момента пробного мероприятия во Флориде в 2013 году, роботам еще предстоит пройти десятилетия, прежде чем они смогут достичь научно-фантастических подвигов, показанных в фильмах, таких как “Ex Machina” и “Chappie”. Роботы больше походили на набор электронных и гидравлических устройств. В некоторых случаях они передвигались неуклюже на двух или четырех ногах, а в других случаях катились по рельсам или колесам. Некоторые из машин весили более 400 фунтов. Они были оснащены датчиками и камерами для удаленного управления.

Первый Robotics Challenge проходил в пятницу до 14:30, чтобы робот успешно завершил курс, через семь с половиной часов после начала соревнования. Часто машины стояли неподвижно в течение нескольких минут, ожидая улучшения беспроводных соединений с их контроллерами. Darpa намеренно ухудшила беспроводные связи, чтобы создать неравномерные коммуникации, которые имитировали бы кризисную ситуацию.

Журналисты снова пытались найти подходящие метафоры, чтобы описать замедленные физические упражнения, выполняемые менажерией батарейных машин. Большинство из них согласились, что “это как смотреть, как растет трава”, больше не является лучшим описанием. Гилл Пратт, официальный представитель Darpa, отвечающий за соревнование, заявил, что оно поднялось до уровня “наблюдения за матчем по гольфу”.

Во время финального раунда роботы работали без шнуров питания или веревочных страховок, чтобы предотвратить их падение. Поэтому произошло множество падений, когда роботы падали через двери, катились назад с коротких лестниц и опрокидывались, не сумев схватить кран, который им нужно было повернуть.

Несмотря на все эти инциденты, соревнование также предложило настоящее чувство драмы в пятницу и субботу, так как лидерство переходило от одной команды к другой. Толпа из семи тысяч человек мотивировала и подбадривала их. Один из роботов завершил свою задачу в знак сочувствия, когда машина потерпела неудачу или упала.

Соревнование было представлено после землетрясения, цунами и ядерной катастрофы в Японии, которые произошли в 2011 году. Этот вызов был направлен на ускорение разработки в области робототехники, чтобы они могли входить в пострадавшие от бедствий районы, слишком опасные для людей.

Доктор Пратт утверждал, что если бы удаленно управляемые роботы были доступны после землетрясения, то аварии на ядерных станциях и эта ситуация могли бы быть предотвращены. Он также сказал, что “в течение первого дня или двух все могло измениться, и катастрофу можно было бы контролировать. Существовал бы способ войти туда, несмотря на отключение электроэнергии, и управлять некоторым аварийным оборудованием, которое у них было”.

В декабре 2013 года компания Schaft, японская робототехническая компания, которую приобрела Google, выиграла соревнование на испытаниях, которые проходили на международной трассе Homestead. Японская команда, которая отделилась от Токийского университета, чтобы обойти ограничения на военные исследования, успешно выполнила все задачи, которые они пытались решить.

Но после их успеха Google решила убрать команду из соревнования. Во время финала технологии Schaft способствовали редизайну семи двуногих роботов Atlas, которые были предоставлены командам в конкурсе компанией Boston Dynamics, еще одной компанией, которую приобрела Google.

После ухода команды Schaft японское правительство вмешалось и организовало финансирование от министерства образования. В результате пять японских команд вошли в конкурс в этом году, наряду с командами из США, Китая, Гонконга, Германии, Южной Кореи и Италии.

Хотя на мероприятии был относительно скромный прогресс в направлении полностью автономных и мобильных роботов, Darpa в этом году увеличила акцент на идее сотрудничества человека и робота как способа выполнения задач, которые ни люди, ни машины не могли бы выполнить отдельно.

Также было очевидно на мероприятии, что, как и японцы, американцы также испытывают растущую симпатию к роботам. Конкурс сопровождался обширной выставкой, на которой десятки компаний, национальных лабораторий и университетов демонстрировали роботов перед благодарной аудиторией, в которую входило много детей.

Рич Махони, директор программы робототехники в SRI International, сказал: “Люди называют свои автомобили — это человеческая тенденция строить отношения с окружающими вещами. Чем больше эти вещи похожи на вас и анимированы, тем больше мы можем строить отношения с машинами.”