Самый быстрый двуногий робот в мире 'ATRIAS' наслаждается прогулкой по траве

Исследователи Университета штата Орегон (OSU) создали двуногого робота ATRIAS, который может долго гулять по траве.

Скучаете по верному спутнику во время прогулок в парке? Теперь эксперты Университета штата Орегон построили для вас компаньона, с которым можно гулять, и он будет послушным спутником!! Что ж, робот ATRIAS — это новый двуногий робот с отличными навыками передвижения.

Одним из величайших достижений инженеров OSU является то, что робот ATRIAS напоминает двуногих животных своим способом ходьбы. В недавнем сообщении, выпущенном OSU, Джонатан Хёрст, механический инженер в OSU, говорит: «Это часть того, что делает ATRIAS уникальным. Не только то, что он может ходить и в конечном итоге будет бегать — но и то, что он делает это с вдохновленной животными плавностью движений, которая так эффективна.»

Робот ATRIAS получил свои ходовые характеристики от страусов. Более того, это первый случай, когда двуногий робот продемонстрировал свою эффективность в более сложных условиях окружающей среды, включая неровные и ухабистые поверхности парка. Он может ходить с умопомрачительной скоростью 3 мили в час и при этом сохранять равновесие. Исследователи пытались проверить его способности к поддержанию равновесия, ударяя его резиновыми мячами, и ура! Он смог выдержать эти удары и все равно оставаться на неровных поверхностях. Двуногий робот не только в три раза эффективнее любых других двуногих роботов человеческого размера, но также может подниматься и спускаться по холму с постоянной скоростью.

Робот ATRIAS является результатом совместного сотрудничества инженеров и биологов из Университета Мичигана, Карнеги Меллон и Королевского ветеринарного колледжа, и он получил финансовую поддержку от DARPA. На прошлой неделе биомиметический двуногий робот ATRIAS с похвальной локомотивной эффективностью был представлен на кампусе OSU для своей первой демонстрации вне лаборатории.

Имея размер человека, он оснащен литий-полимерной батареей, включая 6 электрических моторов, которые необходимы для его работы. Простая модель «пружинная масса» сделана из легкого материала и использует механизм «4-барной углеродной ноги», который помогает ему в его грациозной ходьбе; благодаря этому механизму каждый шаг, который он делает, гораздо мягче, что предотвращает большие удары по его верхней части тела.

ATRIAS также имеет эластичные ноги, которые установлены на серии эластичных стеклопластиковых пружин. Ноги не только действуют как подвеска, но также используются для хранения механической энергии. Более того, ноги способствуют грациозному и плавному движению двуногого робота, которое гораздо ближе к человеческой ходьбе. Кажется, что инженеры OSU видят более заметного бегущего двуногого робота в будущем, помимо его ходьбы. Двуногий робот способен перемещаться везде, где может человек!

Во время всей демонстрации на открытом воздухе на кампусе исследователи OSU использовали дополнительные меры предосторожности, используя страховочный пояс, который был установлен на поддерживающей раме, которая двигалась вместе с роботом, чтобы предотвратить его падение и причинение какого-либо ущерба, что могло бы повлечь дополнительные расходы во время этапа НИОКР.

Вы можете насладиться грациозным движением робота во время его демонстрации на открытом воздухе в видео ниже:

Исследователи OSU считают, что эти двуногие ходячие роботы могут быть использованы в природных катастрофах и в зонах бедствий, они также могут быть использованы в системах обороны. Еще одно место, где эта технология найдет свое возможное применение, — это создание протезов, которые дадут возможность передвигаться без посторонней помощи людям с ограниченными возможностями.

Все, кто считает, что прогулки или бег — это скучно, вскоре смогут полагаться на этого двуногого робота для постоянной мотивации и компании во время долгих прогулок и пробежек в парке!