Xiaomi запускает CyberDog, открытый четырехногий робот-собака

Xiaomi, китайский производитель электроники, во вторник представил своего первого био-вдохновленного четырехногого (четырехлапого) робота-компаньона под названием CyberDog.

Это первый шаг Xiaomi в область четырехногой робототехники для сообщества с открытым исходным кодом и разработчиков по всему миру.

Согласно недавнему посту в блоге Xiaomi, CyberDog является «мощным, точным и ловким». Он откалиброван с использованием разработанных внутри компании сервомоторов, что обеспечивает отличную скорость, ловкость и широкий диапазон движений.

С максимальным крутящим моментом и скоростью вращения до 32N m/220Rpm, CyberDog способен выполнять ряд высокоскоростных движений до 3.2m/s и сложные действия, такие как сальто.

Работая на платформе NVIDIA Jetson Xavier NX, мозг CyberDog представляет собой суперкомпьютер ИИ для встроенных и краевых систем, который включает 384 ядра CUDA, 48 ядер Tensor, 6 ядер ARM CPU и 2 ускорителя глубокого обучения. Для своих владельцев CyberDog обрабатывает огромные объемы данных, полученных от своей сенсорной системы, без проблем.

Чтобы полностью смоделировать биологические организмы, CyberDog оснащен 11 высокоточными датчиками, которые предоставляют мгновенную обратную связь для управления его движениями.

Сюда входят сенсоры касания, камеры, ультразвуковые датчики, GPS-модули и многое другое, что дает CyberDog улучшенные возможности для восприятия, анализа и взаимодействия с окружающей средой.

Благодаря технологии изображения смартфонов Xiaomi, CyberDog имеет улучшенные возможности для восприятия своего окружения.

Он оснащен набором камер, включая интерактивные камеры ИИ, бинокулярные ультраширокоугольные рыбьи глаза и модуль глубины Intel RealSense D450, и может быть обучен с помощью своего алгоритма компьютерного зрения.

Робот также включает в себя систему сенсоров зрения для автономного отслеживания объектов, SLAM и навигации с избеганием препятствий на сантиметровом уровне.

«Это означает, что CyberDog может анализировать свое окружение в реальном времени, создавать навигационные карты, прокладывать свой маршрут и избегать препятствий. В сочетании с отслеживанием человеческой позы и распознаванием лиц, CyberDog способен следовать за своим владельцем и маневрировать вокруг препятствий», - говорит Xiaomi.

Чтобы добавить к его питомцевому характеру, пользователи могут использовать голосовых помощников для управления CyberDog, установив слово пробуждения, или просто использовать его прилагаемый пульт и приложение для смартфона.

Другие особенности CyberDog включают 3 порта type-C и 1 HDMI порт для интеграции широкого спектра инновационных и креативных аппаратных дополнений или программных систем, таких как поисковый свет, панорамная камера, камера движения, LiDAR и многое другое.

«Развитие робототехники охватывает различные передовые области и в настоящее время находится на стадии глобального совместного творчества. Через открытый исходный код Xiaomi поощряет разработчиков со всего мира вносить свой вклад в эту область, общаться друг с другом и развиваться вместе», - добавляет Xiaomi.

CyberDog стоит 9,999 юаней с планами Xiaomi продать 1,000 единиц в первую очередь фанатам Xiaomi, инженерам и энтузиастам робототехники.

Компания также планирует создать «Сообщество открытого исходного кода Xiaomi», чтобы постоянно делиться прогрессом и результатами с разработчиками по всему миру.

Кроме того, она пообещала создать лабораторию робототехники, чтобы предоставить платформу для инженеров для продолжения поиска будущих инноваций.